悬挂控制系统的设计     

宋武 《黄冈职业技术学院学报》2010,12(3):13-15,24

本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。  相似文献   

智能救援车系统的设计与实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

葛汝明  张福安  倪建华  王恒  韩泉城 《德州学院学报》2009,25(4):18-20,36

系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心。采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路;采用自制的五路反射式红外寻线传感器,可轻松实现找线并寻迹行驶;自制高检测距离、大检测范用金属探测器,稳定地检测铁片,并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片,并准确放人指定位置．人机交互采用段码液晶SMS0403显示,并配有语音播报,超炫的光报警信号。电路设计时我们采用美国国家仪器NI Multisim电路仿真分析软件进行了电机驱动,金属探测器的设计与仿真．  相似文献   

铅处理对抗癌植物鳢肠种子萌发的影响     

唐为萍  陈树思  李恩纯 《韩山师范学院学报》2009,30(3):85-88

以鳢肠种子为材料,用不同浓度的醋酸铅[Pb(CH3COO)2-3H2O]溶液对其进行萌发处理.结果表明:不同浓度的醋酸铅对鳢肠种子萌发有不同程度的影响,浓度为50 mg/L处理的种子发芽率、发芽指数稍高于对照组(CK);浓度超过200 mg/L时,种子的发芽率明显下降,且随铅浓度的升高其发芽势、发芽指数和子叶完全张开数均呈明显下降趋势.  相似文献   

铅铜离子对鲫鱼的急性毒性研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

胡秀芝  周春景  吴亚  武贤莉  唐正义 《内江师范学院学报》2009,24(12):45-48

分别用浓度为1．0,4．0,8．Omg／L的Cu^2＋溶液,浓度为1．0,4．0,8．0mg／L的Pb^2＋溶液以及Cu^2＋＋Pb^2＋的浓度（mg／L）为1．0＋1．0,4．0＋4．0,8．0＋8．0,8．0＋1．0,1．0＋8．0的混合溶液对鲫鱼进行急性染毒实验,在染毒24,48,72h后,分别取鲫鱼尾部血液制作血涂片,镜检并统计红细胞微核．结果显示,Cu^2＋,Pb^2＋不论是单一染毒,还是联合染毒,都能诱发鲫鱼红细胞产生较高频率的微核;Cu^2＋与Pb^2＋的联合染毒对鲫鱼的遗传毒性表现出协同作用,尤其是低浓度的Cu^2＋与Pb^2＋联合染毒效果最为明显;鲫鱼红细胞对Cu^2＋损伤后的修复能力明显好于Pb^2＋．  相似文献   

吖啶红-溴酸钾催化褪色光度法测定中药中的痕量铅     

王爱香  石立岩  郑向江 《临沂师范学院学报》2009,31(3):76-78

在硫酸介质中,抗坏血酸存在下,痕量铅能灵敏地催化溴酸钾氧化吖啶红褪色．研究了该催化褪色反应的最佳条件,建立了一种测定痕量铅的新方法．该方法的线性范围为20-85μg·L^-1,检出限为3×10^-7μg·L^-1．用于中药中铅的测定,相对标准偏差为1．73％～4．06％,加标回收率为97．1％～103．8％．实验结果表明,在三种中药中,山药中铅的含量最高,山楂中铅的含量最低．  相似文献   

Determination of soluble solid content and acidity of loquats based on FT-NIR spectroscopy     

Xia-ping Fu  Jian-ping Li  Ying Zhou  Yi-bin Ying  Li-juan Xie  Xiao-ying Niu  Zhan-ke Yan  Hai-yan Yu 《Journal of Zhejiang University. Science. B》2009,10(2):120-125

The near infrared (NIR) spectroscopy technique has been applied in many fields because of its advantages of simple preparation,fast response,and non-destructiveness.We investigated the potential of NIR spectroscopy in diffuse reflectance mode for determining the soluble solid content (SSC) and acidity (pH) of intact loquats.Two cultivars of loquats (Dahongpao and Jiajiaozhong) harvested from two orchards (Tangxi and Chun'an,Zhejiang,China) were used for the measurement of NIR spectra between 800 and 2500 nm.A total of 400 loquats (100 samples of each cultivar from each orchard) were used in this study.Relationships between NIR spectra and SSC and acidity of ioquats were evaluated using partial least square (PLS) method.Spectra preprocessing options included the first and second derivatives,multiple scatter correction (MSC),and the standard normal variate (SNV).Three separate spectral windows identified as full NIR (800-2500 nm),short NIR (800～1100 nm),and long NIR (1100～2500 nm) were studied in factorial combination with the preprocessing options.The models gave relatively good predictions of the SSC of loquats,with root mean square error of prediction (RMSEP) values of 1.21,1.00,0.965,and 1.16 °Brix for Tangxi-Dahongpao,Tangxi-Jiajiaozhong,Chun'an-Dahongpao,and Chun'an-Jiajiaozhong,respectively.The acidity prediction was not satisfactory,with the RMSEP of 0.382,0.194,0.388,and 0.361 for the above four loquats,respectively.The results indicate that NIR diffuse reflectance spectroscopy can be used to predict the SSC and acidity of loquat fruit.  相似文献   

略论中国人的幸福观与和谐社会建设     

何保林 《安阳工学院学报》2009,(1)

幸福是人类社会一种永恒的追求,中国人对幸福的追寻由来已久.如今,我们国家已经开始了以构建和谐社会建设为目标的全民幸福运动.不同的时代,人类对幸福的理解不同.中国人的幸福有"安贫乐道""知足常乐""即色即空""国家百姓人民之利"等不同类型,在扬弃前人幸福论的基础上,我们正在追寻"物质生活和精神生活的内在和谐""个人幸福和社会幸福一致"的幸福.  相似文献   

对大学生参加社会实践倾向的调查与分析     

彭兰 《高教论坛》2005,(5):179-182,122

通过对部分高校进行“大学生社会实践活动问卷调查”,了解大学生参加社会实践的倾向,在分析了大学生参加社会实践活动的认同度、动机、内容、组织形式、最大收获及对社会实践的意见或建议调查结果的基础上,提出了引导大学生社会实践活动的建议和对策。  相似文献   

走近骨干教师的生活世界--一种社会学分析     

王丽琴 《教师教育研究》2005,17(1):51-55

骨干教师作为中小学教师队伍中的重要人群,其内涵、角色及素养等问题很值得深入研究。日常所说的“骨干教师”有多重不同意义,在学校里与普通教师之间的角色定位也有多种可能,其现有的素养有一定局限性,尤其是在教育科研方面,需要倡导非功利性的科研风气,以全方位发挥骨干教师的作用,并促进其自身可持续发展。  相似文献   

低维结构铁电材料光电性能和铁电薄膜红外焦平面列阵器件物理研究(英文)     

于剑  褚君浩  汤定元 《中国科学院大学学报》2003,20(2):254-259

系统研究了晶粒尺寸对铁电性、相结构、晶格动力学和光致发光等性质的影响.研究了择优取向钛锆酸铅铁电薄膜异质结构的取向机理、光学常数以及电学性质,并采用建模的方法分析了影响铁电薄膜红外探测器的因素.  相似文献