嵇康论体文特性研究     

杨家海 《广东广播电视大学学报》2014,(4):69-74

嵇康论体文在中国思想史上独树一帜,它不仅体现了嵇康的学术个性,也反映了魏晋时期的学术思想。《声无哀乐论》是嵇康论体文的代表作,采用论文体制,在语体上使用对话体和骈文体,并形成了典雅又新奇的整体风貌。研究嵇康论体文特性,进而探析魏晋思想对论体文的影响,为探索魏晋论体文学术特性提供参考。  相似文献   

微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析     

黄海滨  ;曹林攀  ;柯晓龙  ;刘建春 《鹭江职业大学学报》2014,(5):12-15

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224．67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.  相似文献   

CMAC-PID控制器在提升装置速度控制中的应用研究     

赵秋宇  胡万强 《许昌学院学报》2014,33(5):50-52

针对铅电解残阳极板洗涤机中提升装置工作特点及其速度控制系统工作原理,提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID并行控制策略,前馈控制器以CMAC来实现,并以此完成系统的逆动态模型,系统的稳定性则由PID控制器加以保证,CMAC和PID并行控制器输出完成系统的动作控制.实验结果表明,CMAC-PID控制器具有很高的跟踪能力和抗干扰性,而且响应速度快的多,并且能实现PID参数的在线自适应调整.  相似文献   

基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述     

柯文德  ;彭志平  ;武春英 《茂名学院学报》2014,(3):33-37

阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展：首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。  相似文献   

双轮驱动智能小车循迹算法研究     

周文军 《河北工程技术职业学院学报》2014,(2):58-60

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。  相似文献   

工业机器人磨抛柔性加工系统研究     

陈天炎  傅高升 《闽江学院学报》2014,35(5):22-27

以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统.  相似文献   

一种改进的数据网格资源调度技术研究     

韩建敏  张铁头 《科技通报》2012,28(2):155-157

研究了网格资源调度技术。针对网格任务的瞬变性、随机性等特点,提出了一种改进的网格资源调度算法。由于数据网格任务数量庞大,本文采用了并行遗传算法优化网格资源调度。实验结果表明,提出的改进的算法能够对大规模的数据网格任务进行有效调度,是一种有效的方法。  相似文献   

从数据仓库中发掘潜在的信息价值     

欧振永 《北京工业职业技术学院学报》2010,9(3):29-33

随着信息技术的发展,数据收集、数据访问、数据仓库和决策支撑、高性能并行计算等技术为数据挖掘的发展奠定了基础。如今,数据挖掘技术已经被应用到各行各业,并创造出了巨大的价值。介绍了现今数据挖掘的基本技术,并通过实际的商业应用程序实例阐述其与现在的商业环境之间的关系。通过数据挖掘技术,从数据仓库中为最终用户带来潜在的商业价值。  相似文献   

Design issues for human-machine platform interface in cable-based parallel manipulators for physiotherapy applications     

Marco CECCARELLI  Lotfi ROMDHANE 《浙江大学学报(A卷英文版)》2010,11(4):231-239

We outline problems and potential solutions for feasible human-machine interfaces using cable-based parallel manipulators for physiotherapy applications. From an engineering perspective, we discuss the design constraints related to acceptance by patients and physiotherapist users. To date, most designs have focused on mobile platforms that are designed to be operated as an end-effector connected to human limbs for direct patient interaction. Some specific examples are illustrated from the authors＇ experience with prototypes available at Laboratory of Robotics and Mechatronics （LARM）, Italy.  相似文献   

平行志愿模式下如何做好高考志愿填报工作——以浙江省为例     

樊铁美 《宁波教育学院学报》2010,12(4):57-59

通过比较平行志愿和传统志愿的不同,当前平行志愿下高考填报志愿既有利又有弊。只有树立正确的思想观和价值观,做好志愿填报前的信息收集工作,在填报时准确定位、慎重排序,才能规避风险、合理填报好志愿。  相似文献