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62.
安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,分析了气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力和手指张角大小的唯一因素,为手指的柔顺控制提供了理论依据。 相似文献
63.
64.
采用CAD软件实现汽车底盘的装配设计已广泛应用，本文详细的阐述了采用自项向下的设计思路，参数化的零部件设计和依靠零部件之间的配合关系来实现底盘的智能化装配的原理和实现方法。初步实现了对底盘总布置的快速智能设计。 相似文献
65.
提出了“开关”问题的一类微分方程模型，方程在临界值处是不连续的，用经典的数值方法求解此类问题时会出现很大的数值误差，数值精度降到了一阶，详细研究了这类问题，提出用Hermite插值方法确定开关时刻，分段求解连续的微分方程的间断装配方法，使原有的数值方法恢复其数值精度，将此方法应用到资料变分同化中，获得了高精度的数值解。 相似文献
66.
数控机床是装备制造业的核心设备,被称为"工作母机"。数控机床装备水平标志着一个国家的制造业技术水平,特别是国防工业技术水平。数控机床的故障率曲线属于标准的"浴盆曲线",第一个故障率峰值即为装配过程中出现的故障。本文由数控机床的功能得出其结构特点,从而分析数控机床在装配过程中可能出现的故障及其原因,进而针对这些可能出现的故障提出相应的解决方法。本文讨论内容旨在提高数控机床装配技术,降低装配故障率,为制定标准化装配流程提供借鉴和参考。 相似文献
67.
信息熵与决策树算法是目前机器学习和数据挖掘的重要手段。本文利用决策树算法,对机械装配技术课程中直线导轨平行度调整的教学进行形成性评价研究,经分析教学重点的优先级与实际经验吻合,对教学评价具有一定的现实意义。 相似文献
68.
“项目导入法”在机械设计基础教学中的运用 总被引：5，自引：0，他引：5
在机械设计基础教学中引入项目导入教学法,将机械设计基础与装配技术进行复合,强调实践应用能力的培养和理论知识与实践的紧密结合,这是当前机械设计基础课程改革和高职培养目标的迫切需要。本文论述了项目导入法在机械设计基础教学中实施的意义、原则和方法。 相似文献
69.
《中国职业技术教育》2007,(21):41-45
衡器装配调试工
职业名称：衡器装配调试工职业定义：对衡器产品进行装配、调试及维护的人员。主要工作内容：（1）按照衡器装配图纸和工艺要求进行组件装配和整机安装；（2）按照装配技术要求，检测并调整产品技术参数；（3）依据计量法规，设置衡器的技术参数，使之满足衡器的计量要求；（4）依据计量法规，对衡器实行维护和检修。 相似文献
70.
针对材料成型及控制工程专业实验教学中的共性问题,山东大学材料成型及控制工程专业建立了模具虚拟装配和模具虚拟制造两个虚拟仿真实验教学系统。学生能够在虚拟实验环境中完成实验预习、实验学习、实验练习、实验考核、实验报告等教学内容,教师能够进行实验教务管理。采用虚拟仿真实验室能够突破时间和空间限制,让学生有更多有效时间参与实验过程。实行"虚拟仿真实验+真实实验"相结合的实验教学模式,能够有效克服真实实验教学中的诸多局限,激发学生自主学习的积极性,教学效果明显。 相似文献