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61.
为了克服传统灰度图像配准方法计算量大、适应能力差等问题,研究了一种基于SIFT角点的图像配准方法。比较了常用的两种特征点提取算子——Harris角点算子和SIFT特征点提取算子,通过性能对比选择SIFT角点作为特征点。SIFT算子提取的特征点可能集中在某一个小区域,采用最大统计滤波对图像进行非最大抑制的方法来进行角点分布的控制。实验证明该方法可以获得的角点分布比较均匀;针对特征点的匹配,首先采用LTS Hausdorff距离进行特征点的初匹配,然后采用基于Sampson距离的随机抽样一致性算法去除伪匹配的特征点对。实验证明,该方法可以实现图像的精确配准。 相似文献
62.
对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型. 相似文献
63.
本文分析了无功补偿和谐波治理的必要性,对各种滤波补偿方案进行比较,分析得知采用将有源电力滤波器和晶闸管投切滤波器联动方式,将谐波抑制和无功功率补偿融为一体,对电网谐波污染和无功损耗均有很好的抑制和补偿作用,为改善电能质量提出了新的解决方案。 相似文献
64.
65.
鉴于石油在国民经济中的重要地位及其对金融市场的重要影响,提出新的非线性组合预测模型:HP滤波-AR模型-ARMA模型,使用HP滤波将原序列分解成两部分即周期性波动序列和趋势要素序列。根据两个序列的不同性质,对趋势要素序列建立AR模型,然后建立随机周期性波动序列,对随机周期性波动序列建立ARMA模型。将两个预测值之和与原序列比较,同时将该模型与其他模型进行对比。对比结果表明,预测精度高于其他模型。 相似文献
66.
工程施工图像在获取、传输等过程中存在一定程度的噪声干扰。通过对标准中值滤波算法进行分析,得到了一种基于自适应开关中值的图像滤波算法,能够在去除椒盐噪声的同时保持图像细节。该算法用迭代实现了开关中值滤波算法中阈值的自动选取,可有效提高噪声点检测的准确率。通过MATLAB仿真实验,证实了该算法相较于传统滤波算法能够更好地保护图像细节和改进图像清晰度。 相似文献
67.
针对滤波器发散的内在原因，根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法，将该方法运用到天导航单天体连续定位中，编程模拟的结果显示，该算法降低了系统对参数变化的敏感度，有良好的防发散能力和较高精度。 相似文献
68.
Caterpillar自动铲运车的同步控制器通过协调前后两台发动机的档位,以达到机器的最佳功率输出。对同步控制器的电路进行了整体分析,并指出了其存在的缺点。 相似文献
69.
70.
计重设备是计重收费系统的重要组成部分,其称重系统的准确性和可靠性直接关系到计重收费的公平和顺利实施。由于某些大型货车为了逃避超载的惩罚,采用大功率高频信号发射设备干扰了计重设备正常工作,现对计重设备防干扰技术进行研究,达到消除高频干扰对计重设备影响的目的。 相似文献