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《实验室研究与探索》2015,(12):57-60
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。 相似文献
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上期提示：大蚊国发动了对巨人国的战争。巨人们用高射炮还击,却在蚊阵的狂轰乱咬下,败下阵来。巨人们只好抱头鼠窜…… 相似文献
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本文以各种不同特色的餐具分类为切入点,重点论述了餐厅餐具外在形式的不同以及不同的进餐环境的外化装饰对整个餐厅气质的影响. 相似文献
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