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11.
设计了一种无轨道自动跟踪管道焊接机器人,主要对其视觉焊缝跟踪实时图像处理系统进行了研究。针对焊接过程中的各种干扰噪声和跟踪精度的要求,研究采用结构光CCD传感器检测系统和图像采集卡进行计算机软件图像处理,对其中模板滤波、边缘检测、轮廓跟踪、激光带中心线的抽取和特征点检测进行了研究。该套处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。  相似文献   
12.
帧转移型CCD相机图像拖影研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
帧转移型面阵CCD相机因其诸多优点而得到了广泛的使用,但它存在图像拖影问题。本文分析了帧转移模式CCD相机图像拖影形成的原因,并提出了消除图像拖影的算法。介绍了用该算法消除图像拖影的实例,验证了方法的有效性。  相似文献   
13.
根据CCD交汇测量原理和实际设计需要,综合分析了交汇测量中一些关键技术与问题,并对采集测 量系统进行了理论分析和实验研究,对于测量运动物体瞬时位置有重要意义。  相似文献   
14.
本研究是针对体育田径比赛(如中、短跑)终点卡表计时存在的不足而提出来的.结合光学图像处理等技术,对终点计时方式进行一次新的尝试.研究一种以声学识别、图像判别等为核心群的系统:该系统不仅瞬时计时准确,数据处理快,而且与计算机网络链接,实现数据共享.  相似文献   
15.
A newly isolated strain EL31410, producing elastase (E. C3. 4. 4. 7) with high elastolytic activity was identified asBacillus sp. In the medium optimization, it was found that wheat bran and soybean flour hydrosate were the best crude carbon and nitrogen source for enzyme production, respectively. Addition of corn steep flour can affect the bacterium growth and elastase production. A fractional factorial design was applied to study the main factors that affect the enzyme production, and central composite experimental design and response surface methodology were adopted to derive a statistical model for the effect of wheat bran and soybean flour hydrosate on elastase production. The experimental results showed that wheat bran had positive effect but soybean flour hydrosate had negative effect, on enzyme production. An initial concentration of 3.4% (w/v) wheat bran and 9.4% (v/v) soybean flour hydrosate were found to be optimal for enzyme production in batch culture. The time course of elastase production in the optimized medium composition was also described. Project (No. 300024) supported by the Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China  相似文献   
16.
李建新  廖兆曙 《培训与研究》2006,23(8):61-62,72
CCD和其透镜作为逆付里叶变换系统,输入面为两个狭缝,改变正、负付里叶变换透镜的距离,自动比较CCD上两个波峰的间隔变化来控制CCD移动定焦。用付里叶变换原理和几何光学成像原理进行理论分析,并进行了实验研究和误差分析,这种方法有较高的定位精度。  相似文献   
17.
采用CCD作为光电探测器改进传统阿贝折射仪,进行液体折射率的自动测量,其关键是对CCD采集到的图像信号进行边缘检测,提出应用Canny算子对数字化图像进行处理,以获得亚像素分辨率边缘位置数据的数值算法。该算法能较好地抑制噪声干扰并有较高的边缘定位精度。  相似文献   
18.
文章首先介绍了“CCD磁动式测氧仪”的结构、测量原理,然后介绍TCD1500C的驱动时序和采用CPLD设计的时序驱动电路,最后介绍与单片机的数据接口电路。  相似文献   
19.
Radiative imaging of combustion flame in furnace of power plant plays an increasingly important role in combustion diagnosis. This paper presents a new method for calculating the radiative imaging of three-dimensional (3D) combustion flame based on Monte Carlo method and optical lens imaging. Numerical simulation case was used in this study. Radiative images were calculated and images obtained can not only present the energy distribution on the charge-coupled device (CCD) camera target plane but also reflect the energy distribution condition in the simulation furnace. Finally the relationships between volume ele- ments and energy shares were also discussed.  相似文献   
20.
测量大变位的一种高精度方法(英文)   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出一种利用CCD位置探测系统测量物体的位移或变形的新方法.目标点固定在被测物体上,成像于CCD摄像头,输出电信号.AD转换器将模拟电信号转换为数字信号,并送至计算机.采用数字图象处理技术进行分析并计算测点的位置变化.在距离被测物体6m时,测量精度可达001mm.  相似文献   
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