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21.
针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。 相似文献
22.
随着分布式计算及云计算概念的诞生及迅速发展,如何对系统中的资源进行动态管理成为一个关键的问题。本文对基于自主计算思想的动态资源管理相关研究进行了综述。首先介绍了自主计算的基本概念和特征,从系统监控、检错就错、任务调度、负载均衡、QoS管理等几个方面对已有工作进行了分析和总结,并着重对动态自适应资源分配的目标、模型和方法进行了剖析。最后论述了目前研究中遇到的问题和挑战,并对今后进行了展望。 相似文献
23.
李晓栋 《广东广播电视大学学报》2011,20(6):109-112
教师采用一对一的方式指导学生撰写毕业论文,存在重复工作和不便监控的问题,毕业论文跟踪指导平台可实现资源共享和便于监控统计。在平台开发过程中,根据实际工作流程的需求,进行了用户实名制、连续编辑和跟踪监控等适应性处理,同时,可采用添加中间页、同页跳转传递参数和纯增加式更新数据等技巧开发程序。该平台在实际应用中运行良好,今后可进一步提升平台的兼容性和可移植性,以便用户根据自身需要灵活应用或方便地对平台功能进行二次开发。 相似文献
24.
通过建立电机模型、速度环的数学模型,分析了不同的控制规律,如常规PID、模糊控制和自适应PI控制等相关控制算法的特点,并选择了一种应用到数字随动系统速度环,实现了较好的控制效果,具有一定的实用价值。 相似文献
25.
Large-scale assessments often use a computer adaptive test (CAT) for selection of items and for scoring respondents. Such tests often assume a parametric form for the relationship between item responses and the underlying construct. Although semi- and nonparametric response functions could be used, there is scant research on their performance in a CAT. In this work, we compare parametric response functions versus those estimated using kernel smoothing and a logistic function of a monotonic polynomial. Monotonic polynomial items can be used with traditional CAT item selection algorithms that use analytical derivatives. We compared these approaches in CAT simulations with a variety of item selection algorithms. Our simulations also varied the features of the calibration and item pool: sample size, the presence of missing data, and the percentage of nonstandard items. In general, the results support the use of semi- and nonparametric item response functions in a CAT. 相似文献
26.
目的考察适应性完美主义、自主动机对青少年锻炼坚持性的综合影响,检验父母自主支持的调节效应。方法修订父母社会背景调查问卷(家长报告)的自主支持分量表、中文Frost多维度完美主义问卷的个人标准和条理性分量表、因果控制点知觉量表和青少年户外运动坚持性量表,对2230名12~18岁青少年及其家长进行调查,分析适应性完美主义对青少年锻炼坚持性的间接影响。结果父母自主支持、青少年的适应性完美主义和自主动机对锻炼坚持性正向影响皆显著,分别解释了3.7%、30.3%和38.3%的变异;在适应性完美主义与青少年锻炼坚持性的影响链条上,自主动机的中介效应、父母自主支持的中介调节效应、性别的调节中介效应皆显著,三者共同的间接效应值为0.426,占总效应的77.45%。结论适应性完美主义既能直接影响青少年的锻炼坚持性,又能通过自主动机的中介而间接作用于锻炼坚持性;父母对青少年体育锻炼的自主支持能够对青少年的适应性完美主义和锻炼自主动机产生积极的调节作用;相较于女性青少年,男性青少年的锻炼自主动机更强烈、锻炼亦更具坚持性。 相似文献
27.
为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。 相似文献
28.
目前,许多高校招生部门为新生提供各类便利化服务,由此形成的招生数据中常包含学籍分配约束性因素.传统教务管理系统仅根据新生专业生成学籍的模式已无法满足新需求.为此,通过分析招生数据中与专业字段组合后对学籍分配构成约束性影响的字段特性,基于招生数据结构构建以专业为单位的学生与约束因素组合数据集,根据各专业新生人数和预设的班... 相似文献
29.
30.
技术集成能力是衡量企业资源配置水平,影响企业集成创新效果的内生动力,其形成方式与成长过程一直是理论界的研究热点。本文借鉴企业基因理论,从仿生学视角剖析技术集成能力基因本质,运用实证方法探究技术集成能力基因碱基的具体表达方式,在此基础上构建技术集成能力基因结构模型,揭示其成长“黑箱”。研究表明,技术集成能力基因是由技术链和管理链构成的双螺旋结构,信息监测、组织柔性、系统整合和技术学习是技术集成能力基因碱基要素的具体表现形式,也是技术集成能力成长的驱动要素。技术集成能力基因通过复制、变异和重组的一系列进化过程,实现要素匹配和功能优化,完成能力的适应性演化,提高企业资源配置效率。本文旨在为基因结构模型研究由概念性构建向实证识别提供全新思路和研究框架。 相似文献