一种利用神经元PID改进DMC控制性能的串级控制算法     

李金霞  曹罡 《山东商业职业技术学院学报》2009,9(2):116-118

针对动态矩阵控制（DMC）快速性与无超调性之间经常存在矛盾,提出DMC-单神经元PID串级控制,即在DMC控制的基础上加入单神经元PID控制形成串级控制。该方法解决了PID参数的整定问题,提高了DMC的抗干扰性能以及鲁棒性,通过MATLAB仿真实例与比较,证实该控制算法的可行性与有效性。  相似文献   

基于小波变换的图像数字水印算法仿真与研究     

魏毅 《中国科技信息》2012,(8):116-117

分析了目前常见的三种水印算法,并提出了一种基于小波变换的水印嵌入算法。编写了此算法的MATLAB仿真程序并进行仿真实验,还对算法的鲁棒性进行检验,实验结果表明,该算法鲁棒性较好,对噪声攻击都有一定的抵御能力。  相似文献   

一种基于脊波变换域的有意义图像盲水印算法     

黄建平 《台州学院学报》2007,29(3):14-16

提出了一种将一幅二值图像信息嵌入到脊波变换域的盲水印算法。根据文[1]，水印被自适应嵌入到选定的脊波频带系数中。水印检测利用相关检测器，且不需原图像，实现了盲检测。通过实验证明了该算法的隐蔽性和鲁棒性。  相似文献   

基于数字水印算法的性能测试研究     

FENG Shu-qian  LI Ti-hong 《教育技术导刊》2007,(15)

数字水印技术从诞生至今得到了飞速发展,但如何公正、客观、统一地对各种算法进行有效的评价至今仍是一个悬而未决的问题。为此,提出了数字图像处理中的定量及主观的评价方式,并给出了针对水印算法所进行的数字水印隐蔽性测试结果。  相似文献   

模糊变结构时延控制算法及在AQM中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

王明政  李建华  张文军  诸鸿文 《东南大学学报》2004,20(3):289-296

研究了带有延迟时间补偿的模糊变结构控制算法，分析了模糊变结构控制中积分因子对于时延因子的补偿机理，并基于网络拥塞路由器中TCP连接的线性化模型设计了适用于主动队列管理的时延控制算法．最后讨论了该控制算法的实现问题和参数整定，进行了仿真实验．对于TCP主动队列管理的性能分析和比较试验表明，本算法在RTT和TCP会话数量变动时保持了良好性能和鲁棒性，在丢包率、吞吐量和缓冲波动方面相比其他类似方案有明显的性能优势．  相似文献   

A novel method to update dynamic pricing scheme for DiffServ     

刘继承 《重庆大学学报(英文版)》2005,4(2):90-95

1 Introduction 1 A great deal of models have been studied on the subject of Diffserv, including static and dynamic pricing schemes. In the case of dynamic pricing, the network administrators adapt the link price to the bandwidth changes; In static pricing, the price is set based on the analysis from the historical data , and it is impossible to react to the changes in the demand or traffic load of the network. However, this scheme is easier to implement. Generally, there always exists an equi…  相似文献   

基于Radix结构的软件水印保护技术     

程建华  周小雄 《九江师专学报》2008,(3):23-26

动态图软件水印在抗攻击性方面较通常的静态水印有明显的优势。由于这类水印本身可能与宿主程序的功能性之间并无太大关联,使得攻击者可通过透彻分析而对该类水印进行恶意破坏,从而使水印提取过程失败。为此,本文提出了一种利用多常量编码伪水印来对动态图水印进行保护的方法,并设计了针对Rad ix结构动态图水印的保护算法。该算法通过创建多个Rad ix结构的伪水印对宿主程序功能性的依赖关系,对真实水印起到了防篡改的作用,增加了攻击者的攻击难度,从而可对该类水印进行有效的保护。  相似文献   

稳健性极点配置自适应设计的实现     

王先来  王月芹  陈美会 《天津大学学报(英文版)》1995,(2)

提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时，被控对象的输出能被镇定．  相似文献   

三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

张伯俊  陈广彦 《天津工程师范学院学报》2006,16(2):8-11

以汽车四轮转向三自由度模型为基础，采用H∞性能指标进行评价，建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法，采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明，所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响，有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性。达到了预期控制效果。  相似文献   

双线性型迭代学习控制算法     

孙明轩 《科技通报》1997,13(6):364-368

基于迭代学习控制中的开闭环配合方案，本文提出了一类双线性型学习控制算法．针对刚性关节机器人动力学特性，文中给出了保证算法迭代收敛性的充分条件．仿真结果表明，适当选取双线性学习控制成分的增益矩阵可加速收敛过程．  相似文献