排序方式： 共有4条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
迭代学习控制系统的鲁棒性分析 总被引：5，自引：0，他引：5
讨论了在偏离，状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计，结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，给出了算法的鲁棒性条件，以及算法收敛性所要求的渐近干扰条件。 相似文献
2.
近年来森林被不断地乱砍乱伐,自然灾害频频发生,生态环境岌岌可危,为此,保护森林,共创绿色家园成为了我们最为关注的话题,保护自然,重建森林的各种建议纷纷涌出,其中人工造林,培育森林种苗的观点受到尤为多的支持,但是森林种苗的培育建设之路却存在诸多的障碍,需要我们将其一一清除。 相似文献
3.
通过对ｌ１模指标的平滑处理，构造了平滑近似指标下的递推辨识算法，这种算法实时计算负担小，且具有良好算法性质，数值仿真结果表明，它仍蕴含原指标意义下的鲁棒估计性质。 相似文献
4.
基于迭代学习控制中的开闭环配合方案，本文提出了一类双线性型学习控制算法．针对刚性关节机器人动力学特性，文中给出了保证算法迭代收敛性的充分条件．仿真结果表明，适当选取双线性学习控制成分的增益矩阵可加速收敛过程． 相似文献
1