基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真     

李静  周德俭  刘电霆  刘亮 《人天科学研究》2011,10(5):31-33

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中。MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果。  相似文献   

有氧运动联合膳食干预对2型糖尿病大鼠骨骼肌AMPK含量和活性的影响     

刘霞  张瑜  徐广艳  罗强  金其贯 《西安体育学院学报》2011,28(3):344-348

目的探讨有氧运动联合膳食干预对2型糖尿病大鼠骨骼肌AMPK活性和蛋白含量的影响。方法 6周龄雄性SD大鼠62只,随机抽取8只大鼠作为正常对照组(C组,n=8),喂以标准普通饲料。其余54只在喂饲高糖高脂膳食的基础上,腹腔注射小剂量的链脲佐菌素(STZ),建立2型糖尿病动物模型。然后将2型糖尿病大鼠随机分成4组:DM对照组(DM,n=9)、DM+运动锻炼组(DME,n=10)、DM+膳食控制组(DMD,n=10)、DM+运动锻炼+膳食控制组(DMED,n=10)。DM组大鼠继续喂饲高脂高糖饲料,不进行运动锻炼;运动锻炼采用每天进行60 min的无负重游泳运动,每周6次;膳食控制采用与DM组等量的标准普通饲料。12周后,检测各组大鼠FPG、FINS、骨骼肌中AMPK含量和活性。结果 (1)与C组相比,DM组大鼠FPG显著升高(P<0.01),FINS显著降低(P<0.01)。双因素方差分析显示,与DM组相比,DME组FPG显著性降(P<0.05),FINS虽有上升,但没有显著性差异(P>0.05);DMD组FINS显著升高(P<0.05),但FPG没有显著性变化(P>0.05);运动联合膳食控制对糖尿病大鼠FPG、FINS均无显著性交互作用。(2)与C组相比,DM组大鼠骨骼肌中AMPK含量和活性均显著性下降(P<0.01,P<0.05);双因素方差分析显示,与DM组相比,DME组骨骼肌中AMPK含量和活性均有显著升高(P<0.05、P<0.01)。DMD组骨骼肌中AMPK含量和活性均无显著性变化。运动联合膳食控制对糖尿病大鼠骨骼肌中AMPK含量和活性均无显著性交互作用。结论 (1)研究成功复制了2型糖尿病大鼠模型,而有氧运动锻炼对2型糖尿病大鼠具有显著的干预作用。(2)2型糖尿病大鼠骨骼肌中AMPK含量和活性显著降低,有氧运动锻炼不仅有效地提高2型糖尿病大鼠骨骼肌AMPK含量,而且可显著增加AMPK活性,对改善2型糖尿病机体的糖脂代谢具有非常重要的作用,但膳食控制对其作用不明显。  相似文献   

基于多重调谐质量阻尼器的苏通大桥抖振位移最优控制的数值模拟     

Hao WANG Tian-you TAO Huai-yu CHENG Ai-qun LI 《浙江大学学报(A卷英文版)》2014,(10):798-812

研究目的：为超大跨度斜拉桥抗风设计与抖振控制提供参考。研究方法：基于ANSYS建立了苏通大桥三维有限元模型,并在MATLAB平台模拟了苏通大桥三维脉动风场。考虑主梁断面气动自激力,进行了苏通大桥抖振时域分析。根据苏通大桥动力特性和抖振时域分析结果,重点分析了多重调谐质量阻尼器（MTMD）用于抖振控制的参数敏感性。考虑MTMD的控制效果、建造费用、施工难度及鲁棒性等因素建立了关于MTMD设计参数的目标函数,并基于一阶优化算法进行目标函数最优解的非线性搜索,据此获得了MTMD在约束条件下的最优设计参数。重要结论：1.苏通大桥侧向抖振位移主要由第一阶侧弯振型控制,竖向抖振位移主要由第一阶竖弯振型控制;2.MTMD的控制效果对设计参数的变化十分敏感,其中质量比和频带宽敏感性更强;3.MTMD的最优设计参数可以通过一阶优化算法获得,并可通过零阶优化算法对优化结果进行验证;4.采用优化后的MTMD设计参数,苏通大桥的抖振响应可以得到明显抑制,且侧向抖振控制效果更加明显。  相似文献   

温控炭焙对武夷岩茶生化品质的影响     

林燕萍  ;张见明  ;黄莹蓉  ;张芳芳  ;苏晓瑜  ;曾苗婷  ;龙乐  ;沈琼虹  ;黄毅彪 《宜春师专学报》2014,(12):107-110

温控炭焙结合传统炭焙的优点,并结合现代温度控制技术,对于保持茶叶品质的稳定和高效利用能源具有重要作用。采用武夷岩茶为材料,在130℃、120℃和110℃温度下分别烘焙6h,分析不同炭焙温度对武夷岩茶水仙感官品质、主要理化成分的影响。结果表明：以温控炭焙130℃6h处理的茶样感官审评得分最高。氨基酸、茶多酚、咖啡碱含量呈下降趋势,水浸出物含量差异不显著。汤色RGB值CK处理最大,A3处理最小。  相似文献   

基于卓越计划的《过程控制》教学改革     

王芳 《德州学院学报》2014,(2):100-103

通过分析在"卓越工程师培养计划"背景下,过程控制课程教学存在的问题以及卓越工程师教育对工科专业人才的工程实践能力和创新能力的要求,对过程控制课程内容和教学方法进行改革.通过优化课程体系、探索新颖的教学方法、突出实践能力等措施,提高过程控制课程的教学质量,提高学生的工程实践能力,以适应卓越工程师教育的需要.  相似文献   

数控技术课程实践教学模式的改革     

王佳 《湖北广播电视大学学报》2014,34(12):139-140

针对普通本科高校机电专业数控技术课程教学中存在理论教学和实践教学中结合不紧密,导致学生动手能力普遍不强的问题,着重对实践教学环节进行改革。具体通过课内实验、实训和开放选修实验等实践教学综合方式,对学生进行不同层次的实践训练,将数控类课程理论教学与实践环节紧密结合,提高了学生的工程素质和实践动手能力。  相似文献   

清中叶豫北荒政与公共领域控制     

单磊 《黄河科技大学学报》2014,16(6):83-85

清中叶是清代的转型期,官方势力与地方势力争夺豫北地区公共领域控制主导权的斗争随着荒政的发生而不断深入,呈现愈演愈烈之势:官方对主导权的掌控表现出超乎寻常的肯定;地方对主导权的争夺表现为视死如归的追求。乡绅阶层有所崛起,却在官方建立的合法性统治秩序下难以有所作为,"绅权大张"成为一种情结。  相似文献   

任务驱动在《现代电气控制技术》课程教学中的研究与实践     

蒋玲  张超 《邢台职业技术学院学报》2014,(2):7-9

《现代电气控制技术》课程依据企业对电气控制技能人才的需求,打破传统的学科体系束缚,是基于真实工作任务的专业综合能力强的一门实践课程。该课程是以自动生产线为载体,将传统的继电器控制技术、PLC技术、传感器技术、变频器技术、伺服控制技术、触摸屏控制技术集于一体,重构、序化教学内容。采用任务驱动,教学做一体的教学模式,大大提高了学生的学习兴趣,让学生掌握基本的职业技能,提升学生的发展空间。  相似文献   

汽车智能LED前照灯照明系统控制设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

孟昭军  李月  周振超  朱海 《辽宁科技学院学报》2014,16(4):1-3

自适应前照灯系统（AFS）是一种新型的、智能化的调整前照灯位置,该系统分为两个子系统：水平方向上前照灯偏转控制和垂直方向上对前照灯偏转控制系统。在水平方向上,系统实现近光灯的左顾右盼,即车辆在弯道中行驶时车灯随弯道转向。而在垂直方向,系统完成车灯的上下调整,即车辆在上坡或者下坡时选择对远近光的调节。汽车自适应前照灯控制系统（AFS）极大改善了汽车照明问题,对于汽车的安全驾驶有很大意义。  相似文献   

应用型高校《病虫害生物防治》教学改革策略探析     

毕亚玲 《安徽技术师范学院学报》2014,(6):77-79

为适应“高水平应用型”大学的建设,培养应用型人才,《病虫害生物防治》课程教学从增强实践教学内容,改变实践教学形式及考核方式等方面进行了一系列调整,进行了诸多实践和探索。结果表明,以提高学生实践动手能力为目标的教学改革策略取得了良好的教学效果。  相似文献