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991.
分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型,针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题,采用互补滤波算法对加速度计和陀螺仪输出的数据进行融合演算,对噪声干扰进行了良好的抑制,提高了输出姿态角的准确性。针对两轮平衡车自平衡控制问题,采用比例、积分、微分控制器,使平衡车的平衡系统得到良好的直立平衡控制。仿真数据和实验结果表明,该方法解决了单个传感器对姿态角测量误差大的问题,达到要求的控制性能。 相似文献
992.
993.
994.
针对数字信号处理的特点,以数字低通滤波器为例,分析了信号经过系统在时域卷积运算和频域乘积运算的数学过程。 相似文献
995.
利用最新电子仿真软件Multisim10进行二极管包络检波虚拟实验,具有组建电路快捷、波形生动直观、实验效果理想等优点。计算机虚拟仿真作为高频电子线路实验的辅助手段,是一种很好的选择,可以加深学生对一些抽象枯燥理论的理解,从而达到提高高频电子线路课程教学质量的目的。 相似文献
996.
覃晓丽 《宁波教育学院学报》2009,11(3):99-101
学生主动参与语文学习,这是一个"古老的"话题,也是目前语文教学改革中的一个热点问题。本文试图结合理论研究与教学实践,对如何增强学生语文学习的兴趣,提高语文教学的有效性,作出若干思考,希望能对语文教学工作者有所参考。 相似文献
997.
高潮 《深圳信息职业技术学院学报》2009,7(4):27-31,73
应用小波分析方法对有源阻抗变换理论进行系统、深入的研究,探索有源阻抗变换器的共性-阻抗的时间-频率特性,以小波分析为工具找出描述有源阻抗变换器共性的特征以及变换器状态变量的变化规律;另一方面,脉冲宽度调制（PWM）控制是电力电子变流器应用最广泛的控制方法,论文建立了开关周期不同的积分周期（IC）概念,进而提出变换器的超前积分控制（LIC）方法,对电力电子变流器的超前积分控制进行系统研究,使其成为一个具有普遍意义的、自主创新的电力电子变流器控制方法。 相似文献
998.
应用filter技术,结合无导数方法和Armijio型条件,构造了一个新的搜索方向,给出了求解非线性互补问题的新算法,并证明了它的全局收敛性.最后的数值实验表明,此算法是可行的. 相似文献
999.
通过对第18届世界杯足球赛决赛阶段比赛换人情况的分析.发现各队都注意最大限度地使用完换人指标;主动换人基本发生在下半场;主动换人主要考虑进攻战术的调整;主动换人的战术效果直接受其背景影响;被动换人发生的主要原因是队员受伤,其次是队员被罚离场. 相似文献
1000.
极端学习机作为单隐层前向神经网络的一种典型学习算法,学习速度快,泛化能力好,在函数逼近和模式分类领域都有广泛应用。本文把极端学习机的应用拓展到滤波器的设计当中,通过对数字信号处理中实例的计算机仿真,验证该算法设计的FIR滤波器具有较好的性能,能够取得理想的滤波效果,通带与阻带边界频率容易精确控制,且初始条件随机给定,算法速度快。 相似文献