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941.
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。 相似文献
942.
以电气控制与PLC课程为研究对象,针对目前授课模式单一、教学组织形式有限、考核体系陈旧、学生动手实践少、考核体系不科学等弊端,提出了线上线下混合式教学模式和基于泛雅平台构建考核体系。阐述了混合式教学的教学方法和考核体系的改革方案。 相似文献
943.
随着我国社会生活的剧烈变迁,教师劳动也发生了重构,其重构的结果便是教师劳动过程呈现出"普罗化"的趋势,即教师劳动逐渐从复杂的专业活动异化为以重复大量简单劳动为主的技术性活动。本研究在对一所小学教师群体展开民族志研究的基础上,展现出在教师日常劳动中的普罗化表征:教师工作中缺失理念设计的话语权、专业工作碎片化、智识参与度低、深陷于日常繁杂事务。教师劳动过程的普罗化与教师专业化之间形成了一定的张力,让教师群体面临生存和发展的困境。 相似文献
944.
教学过程质量监控是本科人才培养体系重要环节,也是确保以成果产出为导向的工程教育人才培养的前提。现有的教学过程质量监控往往存在流程复杂、数据混用、责权不清等问题,基于计算机类工程教育人才培养实践,提出一种改进的独立数据流驱动教学过程质量监控机制。该机制以本科教学中心为数据汇集与分发中心,针对课程体系、教学大纲、教学过程、教学考核等环节给出数据流驱动实施方法。实践证明,该轻量级数据流驱动的质量监控机制可实施性强,能够为教学活动顺利开展和学生能力培养提供有效的持续改进保障,从而把学生培养成为具有“责任感、创新性、应用性和国际性”的创新人才,满足社会需求。 相似文献
945.
高职院校按照教育部"停课不停学"的要求在2020年春季学期全面转向在线教学.通过采用质性研究的文本分析方法,对10所高职院校在线教学实施方案或在线教学质量报告等文本,进行了在线教学推进机制的编码分析.研究发现:疫情防控期间高职院校坚持育人理念,确保在线教学有序开展,但对今后在线教学定位与发展方向还不明确;及时出台了教学调整方案,发布组织管理文件,制订课程规范标准,精心组织在线教学工作,但教师在线教学的激励政策还不完善;通过新增在线教学机构、建立协同工作机制统一协调推进在线教学,但支持长期信息化教学改革的机构及工作机制尚待构建.根据高职院校在疫情防控期间开展在线教学的状况分析,从理念与规划、制度与政策、组织与机构三个方面构建了高职院校常态化实施在线教学的推进机制框架,为高职院校在信息时代深化教学改革,推动信息技术与教育教学深度融合提出了建议. 相似文献
946.
针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。 相似文献
947.
多物料混合放热反应系统的设计与实现对化工、食品、医疗、冶金制药等行业具有一定的应用价值。反应器中涉及的温度、压力、液位、催化剂及抑制剂等变量直接关系着反应的转化程度及生产安全,因此对被控对象在进行工艺特性分析基础上设计了DCS控制系统,采用西门子PCS7软件与SMPT1000实验仿真设备探究系统可行性,并利用PCS7集成的WinCC完成监控画面组态。通过在半实物仿真实验装置上进行调试,系统满足了控制工艺要求并提高了控制精度。 相似文献
948.
针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。 相似文献
949.
为探究父母消极控制与反馈、黑暗人格、同伴关系、社会适应的关系以及其内部作用机制,对1934名中学生采用整群施测法进行问卷调查。结果发现:1.父母消极控制与反馈、黑暗人格和积极社会适应呈显著负相关,和消极社会适应呈显著正相关;同伴关系和积极社会适应呈显著正相关,和消极社会适应呈显著负相关。2.控制了家庭社会经济地位的影响后,黑暗人格、同伴关系在父母消极控制与反馈对社会适应的影响中起链式中介作用。该研究验证和拓展了家庭社会化和社会学习等理论在青少年社会适应影响机制中的应用。 相似文献
950.
疫情防控时期,延迟开学,在“停课不停教,停课不停学,停课不停研”的背景下,有效组织一年级学生居家学习。通过开展线上主题教育、心理疏导、课程辅导答疑等活动,引导学生从科学和人文角度看待疫情,学会敬畏生命,激发爱国情怀,注重自我管理的养成教育,提升学生的学习能力。 相似文献