无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现     

吕永玺  屈晓波  史静平 《实验技术与管理》2021,(3):153-157

为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。  相似文献   

军校学员5000m跑运动竞赛焦虑的实验研究     

陈增辉  胡彦 《军事体育进修学院学报》2014,(2):11-13

目的:分析军校学员长跑考核成绩与运动竞赛焦虑之间的关系,探讨提升学员长跑成绩的措施。方法:运用整群抽样法选择某军校368名2011级男性本科学员作为研究对象,采用运动竞赛焦虑量表(CSAI-2)测试学员考核前的运动竞赛焦虑水平;考核后,将5000 m跑成绩的前60名和后60名分别归为高分组和低分组,分析长跑成绩与运动竞赛焦虑的关系。结果:高分组与低分组的状态认知焦虑、躯体状态焦虑得分有显著的差异,状态自信心无显著差异。结论:学员参加5000 m跑考核前心理状态是影响考核成绩的重要因素;考核前的焦虑心理状态具有运动竞赛焦虑的特点,可以参照中长跑运动员心理释压的方法,结合竞赛心理学原理对军校学员进行心理辅导,以提高考核成绩。  相似文献   

军体专业新学员强化训练前后体质变化研究     

柯杰兵  赵东胜  耿林  沈志峰  张卫东 《军事体育进修学院学报》2000,(1):39-42

本文对解放军体育学院99级本科新学员在强化训练前后的体质进行了对比研究,分析了各项体质指标产生变化的原因,指出了强化训练中可能存在的问题,并对今后训练的内容和方法等提出了参考建议,为科学化训练提供了可靠的依据。  相似文献   

以任务牵引“合训”学员军事基础训练探析   总被引：3，自引：1，他引：2  

肖学祥  孙晓民 《高等教育研究学报》2011,34(3):9-10

以任务牵引"合训"学员军事基础训练,是有效提高训练效果,提升人才培养质量的重要举措。本文从规划任务需求、设计任务背景和选择任务难度三个方面,就"合训"院校军事基础训练中如何加强任务需求牵引进行了探讨。  相似文献   

军校新生军事训练损伤调查分析     

贺朝阳  郭朝廷  王大刚 《军事体育进修学院学报》2014,33(3):103-105

近3年军校新生军事训练伤呈逐年增长趋势,野外拉练、体能训练、战术基础与防护等受伤比例较大;受伤的部位以四肢为主;受伤的类型以软组织、关节和肌肉为主;受伤的程度以轻度和中度居多;受伤的原因主要是自身体质差、强度过大、自我保护意识差和技术动作错误等。  相似文献