全文获取类型
| 收费全文 | 2143篇 |
| 免费 | 22篇 |
| 国内免费 | 27篇 |
专业分类
| 教育 | 1388篇 |
| 科学研究 | 277篇 |
| 体育 | 35篇 |
| 综合类 | 367篇 |
| 文化理论 | 1篇 |
| 信息传播 | 124篇 |
出版年
| 2024年 | 2篇 |
| 2023年 | 5篇 |
| 2022年 | 16篇 |
| 2021年 | 63篇 |
| 2020年 | 68篇 |
| 2019年 | 66篇 |
| 2018年 | 35篇 |
| 2017年 | 52篇 |
| 2016年 | 33篇 |
| 2015年 | 54篇 |
| 2014年 | 134篇 |
| 2013年 | 128篇 |
| 2012年 | 152篇 |
| 2011年 | 150篇 |
| 2010年 | 96篇 |
| 2009年 | 92篇 |
| 2008年 | 98篇 |
| 2007年 | 143篇 |
| 2006年 | 145篇 |
| 2005年 | 129篇 |
| 2004年 | 116篇 |
| 2003年 | 99篇 |
| 2002年 | 66篇 |
| 2001年 | 59篇 |
| 2000年 | 44篇 |
| 1999年 | 34篇 |
| 1998年 | 17篇 |
| 1997年 | 25篇 |
| 1996年 | 15篇 |
| 1995年 | 19篇 |
| 1994年 | 9篇 |
| 1993年 | 5篇 |
| 1992年 | 4篇 |
| 1991年 | 1篇 |
| 1990年 | 5篇 |
| 1989年 | 12篇 |
| 1985年 | 1篇 |
排序方式： 共有2192条查询结果，搜索用时 93 毫秒
61.
传统遥感卫星图像处理采用在地面进行目标检测和跟踪处理的模式,卫星将拍摄到的图像数据下传至地面数据处理中心,由地面数据处理系统对接收到的遥感图像数据进行目标检测和跟踪。然而,随着遥感图像分辨率的不断提高,需要下传的数据量增大,导致星地数据传输的时间大大增加,最终造成目标检测和跟踪的时效性降低。针对上述问题,提出一种基于多特征量判别的Canny边缘检测和联合概率数据关联的在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法。将该方法利用中国科学院微小卫星创新研究院的高分微纳卫星实测数据在模拟星载的嵌入式开发平台上进行验证,结果表明该方法能够在轨对海上多运动舰船目标进行快速、准确的检测和跟踪。 相似文献
62.
提出了一种基于经验模式分解去斑和顶帽变换背景不均匀的预处理方法. 经验模式分解去斑算法先对图像每一列进行经验模式分解得到IMF函数,然后将原信号与第一、二模态相减得到初步处理图像,再对该图像每一行重复该操作从而得到去斑图像,该算法有效地去除斑点噪声;顶帽变换则有效地补偿了海浪带来的局部不均匀的背景亮度,提高了图像的信杂比,有利于目标的检测. 仿真结果证明了算法的有效性. 相似文献
63.
基于经济与排放效益的混合动力和纯电动公交车发展前景分析 总被引：3，自引：0，他引：3
以混合动力和纯电动公交车为研究对象,基于购置成本和使用成本构建全生命周期成本模型,利用GREET模型分析“油井到车轮”二氧化碳排放量,并与传统柴油公交车对比,分析50万公里名义寿命周期内乐观和保守两种情景下新能源公交车的发展前景.结果表明:在乐观情景下,纯电动公交车拥有最优的生命周期成本和二氧化碳减排量,较柴油车分别低37％和35％;在保守情景下,混合动力公交车拥有与柴油公交车持平的生命周期成本及较低的二氧化碳排放量,较同时期柴油车低30％,纯电动公交车的生命周期成本则远高于柴油车.未来10年混合动力公交车具备良好的应用前景,纯电动公交车则需要电源结构优化和电池技术突破之后才能显示较强的竞争力. 相似文献
64.
自由偶极子运动规律研究 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了由正负离子实组成的自由偶极子的相互作用能,分析了仅在该作用下偶极子的运动,求解其运动方程,得出自由偶极子的运动为匀速直线运动和简谐振动的叠加,其质心作匀速直线运动,在质心系中,两离子分别在其平衡位置附近作简谐振动. 相似文献
65.
针对"电力系统自动化"课程传统教育模式的不足以及学生在课程学习阶段的一系列问题,运用现代化创新性的教育理念,提出本课程创新性实践教学改革方案。论文从教育模式、教学场所、实践环节和学科竞赛引导等进行了有益探索,力求在实践教学过程中加大改革力度,使学生能够获得更多的知识和信息量,从而提高他们的学习主动性、研究探讨和实践创新能力,以适应社会对本专业人才的发展要求。 相似文献
66.
为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精度拟合,计算各个横剖面的水动力系数和波浪激励力,利用Visual Studio自主开发出船舶在规则波中的纵向运动数值模拟程序。为验证这个数值模拟程序的可靠性,对S175集装箱船在迎浪中运动的幅值响应因子(response amplitude operator, RAO)进行数值计算。结果表明:当弗劳德数为0.275时,RAO计算结果在大部分频率范围内与试验结果吻合良好。因此,这个数值模拟程序能准确地对船舶在波浪中的运动时历进行仿真。 相似文献
67.
为在电动汽车推广初期提升其在物流配送领域的接受度,缓解途中驾驶人员的"里程焦虑",对电动汽车充电站的选址和定容进行合理规划。不仅考虑驾驶人员为给电动汽车充电而愿意偏离最短路径行驶的偏差路径,还考虑电动汽车进入充电站后的等待时间,提出一个双目标混合整数规划模型。以偏差路径中的车流量来模拟充电需求,以最大化满足路径中需求与最小化平均等待时间两个目标之间的相互平衡作为衡量选址和定容合理性的指标,从而得到充电站的合理规划。结果表明:单次充电行驶里程、偏差距离和服务速率对充电站的选址和定容有重要影响。 相似文献
68.
针对传统船舶空调PID控制动态性能和抗干扰能力弱的缺点,设计一种将PID控制与模糊理论相结合的模糊PID控制。利用MATLAB,分别对传统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真比较,发现模糊PID控制具有控制精度高、超调小、波动小、动态响应快的特点。船舶航行于复杂的环境中,舱室内热舒适温度随着外界环境变化需不断调整,对船舶空调温度控制系统采用模糊PID控制可以精确、快速地使船舶舱室达到热舒适的状态。 相似文献
69.
由于半桥子模块与全桥子模块的载波移相调制策略不同,两者混合而成的模块化多电平变换器(modular multilevel converter, MMC)不能直接沿用原来的调制策略;在船舶中压直流电力系统中,由于变换器模块数较少,交流输出电压的波形质量相对较差。基于上述原因,通过载波相位角的合理配置,提出一种改进型载波移相调制策略。该策略不仅能够增加交流输出电压的电平数,而且不局限于某种特定的拓扑结构。通过仿真验证其有效性和通用性,验证结果显示它是一种适用于中压混合型MMC的通用调制策略。 相似文献
70.
鉴于在当前轮机模拟器中油水分离器控制模块缺少含油质量分数的仿真、报警记录和参数的存储以及人机交互界面的设计等功能,通过分析RWO油水分离器的工作原理和运行逻辑,提出一种新型嵌入式油水分离器仿真模块。根据模块的功能需求,选取STM32F103xx为主芯片,W5100为网络芯片,通过Altium Designer设计16DI8DO4AI印制电路板(printed circuit board,PCB)。进行嵌入式操作系统μC/OS-II的裁剪和移植,根据所使用的模块对板载外设库进行初始化,基于运行逻辑进行多任务程序设计。试验表明,嵌入式油水分离器控制模块能够实现含油质量分数的采集,适时触发含油量超限报警并同步更新报警信息和阀位,用TFT液晶屏能够实现对参数值和运行状态的实时显示。该模块具有很高的应用价值和良好的可扩展性。 相似文献