实时虚拟参考咨询服务新尝试——清华大学图书馆智能聊天机器人   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚飞  纪磊  张成昱  陈武 《现代图书情报技术》2011,(4):77-81

实时虚拟参考咨询服务在图书馆服务中发挥着积极且重要的作用。清华大学图书馆基于开源软件A.L.I.C.E.开发出实时智能聊天机器人"小图",提供参考咨询、图书搜索、自我学习等多种服务,并将其推广至社交网络,取得良好的效果。  相似文献   

Performance-oriented parallel distributed compensation     

Morteza Seidi 《Journal of The Franklin Institute》2011,348(7):1231-1244

The main idea of the original parallel distributed compensation (PDC) method is to partition the dynamics of a nonlinear system into a number of linear subsystems, design a number of state feedback gains for each linear subsystem, and finally generate the overall state feedback gain by fuzzy blending of such gains. A new modification to the original PDC method is proposed here, so that, besides the stability issue, the closed-loop performance of the system can be considered at the design stage. For this purpose, the state feedback gains are not considered constant through the linearized subsystems, rather, based on some prescribed performance criteria, several feedback gains are associated to every subsystem, and the final gain for every subsystem is obtained by fuzzy blending of such gains. The advantage is that, for example, a faster response can be obtained, for a given bound on the control input. Asymptotic stability of the closed loop system is also guaranteed by using the Lyapunov method. To illustrate the effectiveness of the new method, control of a flexible joint robot (FJR) is investigated and superiority of the designed controller over other existing methods is demonstrated.  相似文献   

漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制     

张文辉  齐乃明  马静  肖阿阳 《中国科学院研究生院学报》2011,28(4)

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.  相似文献   

浅谈产褥期妇女的康复     

夏晓莉 《科教文汇》2011,(3):111-111,171

产褥期妇女生理、心理都有较大变化。本文从多个方面阐述了如何科学地进行产后康复治疗和保健服务。这有利于促进产妇更快、更好、更健康地恢复,对提高产后生活的质量有很好的指导作用。  相似文献   

智障儿童构音障碍矫治的个案报告     

张伟锋 《绥化学院学报》2014,(7):16-19

为了探讨智障儿童构音障碍的矫治方法,文章采用个案研究方法,对一名6岁10个月中度智障儿童的构音障碍矫治进行研究。先用构音障碍评估工具对其构音功能进行评估,后根据评估结果制定口部运动功能训练和构音音位训练相结合的训练方案并实施训练,最后进行训练后的评估。训练后该患儿的口部运动功能、构音清晰度等构音功能指标有明显提高。结果显示：对存在构音障碍的智障儿童实施有针对性的构音训练,能有效改善其言语状况;对智障儿童实施口部运动功能训练和构音音位训练相结合的实施方案是可行的。  相似文献   

基于MF12灭火机器人行走路线的优化设计及算法实现     

肖随贵  张福阳 《赣南师范学院学报》2014,(6):19-23

以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础,通过分析场地,设计4种不同的行走线路.根据不同的线路,进行算法设计及程序实现,通过多次现场灭火实验,在分析实验数据的基础上,得出最优路线,及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中,得到很好验证,取得了优异成绩.  相似文献   

个体化延续护理对人工全髋关节置换术患者康复情况的研究     

刘冬雪  纪代红 《大连大学学报》2014,(6):98-100

探讨个体化延续护理服务对人工全髋关节臵换术患者康复情况及自理能力恢复的影响。选取行人工全髋关节臵换术患者60例作为研究对象,随机分为对照组30例,观察组30例,对照组给予常规的出院护理指导,观察组给予延续护理服务,通过Harris评分、Barthel指数评分对患者康复情况进行评价。观察组出院后1个月、3个月Harris评分、Bathel指数评分明显高于对照组(P<0.05)。个体化延续护理服务可以促进人工全髋关节臵换术患者的康复,改善其生活质量。  相似文献   

示范建设提升人才培养质量——重庆市首批示范性高职院校社区康复专业建设成效报告     

苏红  许晓惠  张俊  张墨  尚经轩 《晋城职业技术学院学报》2014,(2):9-11,56

社区康复专业于2009年9月立项成为重庆市市级示范性高等职业院校建设项目重点建设专业,经过3年的示范建设,该专业在实训建设、师资队伍、社会服务等方面都取得了很大发展,人才培养质量也迅速提升。  相似文献   

基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述     

柯文德  ;彭志平  ;武春英 《茂名学院学报》2014,(3):33-37

阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展：首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。  相似文献   

双轮驱动智能小车循迹算法研究     

周文军 《河北工程技术职业学院学报》2014,(2):58-60

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。  相似文献