空间微重力环境地面气动模拟系统设计     

陈三风  郭森  任仙怡 《深圳信息职业技术学院学报》2010,8(2):39-43

本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。  相似文献   

高校图书馆智能服务机器人的设计与实践——以中国矿业大学图书馆为例     

鲍劼  宋迎法  都平平  王静 《现代情报》2018,38(10):115-120

[目的/意义]人工智能技术飞速发展,已被越来越多地应用于智慧图书馆的研究与实践。实现高校图书馆智能服务机器人的智慧化服务,可有效提升高校图书馆的服务效率,为智慧图书馆建设提供可行的参考案例。[方法/过程]运用语音技术、四元麦克风阵列、语音知识库、机器人运动控制等技术,以中国矿业大学图书馆为例,设计与实现了高校图书馆智能服务机器人,并探讨智能服务机器人提供智慧化服务的新模式。[结果/结论]实践证明,智能服务机器人可实现语音互动、智能咨询、信息播报、路线导引等智慧化服务,为读者提供智能化的互动体验,创新高校图书馆智慧服务模式,是高校图书馆向智慧化方向发展的重要探索。  相似文献   

机器人电子商务平台盈利模式研究     

同淑荣  聂亚菲 《科技管理研究》2018,(17)

根据市场需求及平台特点,结合盈利模式的组成要素从价值对象、价值主张、价值创造、价值实现和价值保护5个方面设计机器人电子商务平台盈利模式;进一步,运用e3-value建模仿真工具,构建机器人电子商务平台e3-value价值模型并进行数值仿真,基于仿真结果进行盈利模式的优化设计,提升平台的盈利性和竞争优势。  相似文献   

运动员前交叉韧带重建术及重返赛场的康复策略          下载免费PDF全文

檀志宗  李男 《体育科研》2018,(3):76-80

通过国内外文献资料,并结合运动康复实践,从运动员ACL手术类型、合并损伤类型及处理、ACL重建术后康复周期的划分及具体康复目标与措施等方面进行详细分析,为ACL重建术后的运动员最终健康地重返赛场提供理论与实践依据。  相似文献   

Physiological comparison of intensity-controlled,isocaloric intermittent and continuous exercise†     

Adrien Combes  Jeanne Dekerle  Valérie Bougault 《European Journal of Sport Science》2018,18(10):1368-1375

VO2 fluctuations are argued to be an important mechanism underpinning chronic adaptations following interval training. We compared the effect of exercise modality, continuous vs. intermittent realized at a same intensity, on electrical muscular activity, muscular oxygenation and on whole body oxygen uptake. Twelve participants (24?±?5 years; VO2peak: 43?±?6?mL·?min^?1·kg^?1) performed (i) an incremental test to exhaustion to determine peak work rate (WR_peak); two randomized isocaloric exercises at 70%WRpeak; (ii) 1 bout of 30 min; (iii) 30 bouts of 1?min work intercepted with 1?min passive recovery. For electromyography, only the CON exercise showed change for the vastus lateralis root-mean-square (+6.4?±?5.1%, P?P?vs. 2.32?±?1.21?mM, respectively, for the CON and INT, P?vs. 356?±?301?sec, respectively, for the CON and INT, P?相似文献   

美国物理治疗行为标准对中国康复课程思政的启示     

梁贞文  金凤  覃霞  毕霞  王红  郭琪 《教育教学论坛》2021,(1):168-172

构建中国康复治疗人才课程思政教育教学体系,建立和完善课程思政有效性评价指标和标准是关键点,更是难点.该文全面系统地介绍了美国物理治疗专业行为发展评估工具的历史沿革和创立发展过程,从批判性思维、交流技巧、问题解决能力、人际互动、责任意识和行为、专业主义、使用建设性/结构性反馈、有效利用时间和资源、压力管理及致力于终生学习...  相似文献   

“1+X”工业机器人集成应用证书培训新形态一体化教材建设研究北大核心     

董虹星  周曙红 《实验技术与管理》2022,(1):204-209

“1+X”证书制度是《职业教育改革行动方案》中的重要内容,建设“1+X”工业机器人集成应用证书培训的新形态一体化教材是该证书教学改革的重要内容之一。针对工业机器人集成应用这一“X”证书等级标准所对应的21个岗位群,设计了12个职业工作领域情境和39个工作任务,并对12个职业工作领域情境与专业教学标准的情境进行了匹配。从培训的主教材、课件资源、视频资源、课程学习平台4个方面进行了新形态一体化教材的设计。实践结果表明,工业机器人集成应用证书培训能较好地延伸现有的专业教学内容,较好地实现“课岗证”融通,让学生比较顺利地获得工业机器人集成应用岗位群所需的职业能力,提升了学生就业的自信心。  相似文献