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81.
针对非完整移动机器人的轨迹重复跟踪问题,提出了一种开环P型迭代学习控制算法。首先给出非完整移动机器人的运动学模型,并结合离散时域对轨迹跟踪问题进行描述,然后设计迭代学习控制器并在给定条件下证明了其收敛性;MATLAB仿真结果表明,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性。 相似文献
82.
翟永君 《天津职业院校联合学报》2012,14(8):44-47
文章结合AS-UII型自主移动机器人的结构,针对其任意角实现的困难,给出任意转角运动的算法思想,并进行实现,通过测试表明本文给出的算法切实可行。 相似文献
83.
介绍一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的智能机器人的总体设计思路,阐述了智能机器人的硬件设计原理和C51软件设计方法。该机器人参加全国职业院校技能大赛,运行稳定可靠,为获得优异的竞赛成绩起到了重要作用。 相似文献
84.
介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用． 相似文献
85.
为了了解福州市机器人教育的发展状况,对福州市开展机器人活动的中小学教师进行问卷调查和访谈。在调查结果和相关文献的基础上,结合自身参与机器人教学的经历,阐述福州市机器人教育面临的问题,并提出推进机器人教育发展的几点建议。 相似文献
86.
87.
88.
89.
通过分析连续三届的全国职业院校职业技能大赛——机器人应用赛项的知识点和能力点,对应用电子技术专业开设的《机器人技术应用》课程进行了项目化重组,对教学内容和教学过程都进行了重新设计,以提高本门课程在教学过程中的效果。 相似文献
90.
针对腾讯QQ、微软MSN等即时通讯工具在辅助教学中的一些缺陷,文章研究和设计了基于IM的能全天候实时在线进行辅助答疑的智能导学机器人,并详细阐述了导学机器人的系统架构、总体功能设计及其自动分词、自然语言生成、推理机制、机器学习等关键技术和算法。具有智能的IM机器人以其独特的亲和力、互动性和真实感将在远程辅助教学方面更大地提高学生的兴趣和满意度。 相似文献