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一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 总被引：2，自引：0，他引：2
针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器；用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响，能够保证闭环系统全局渐近稳定，跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1-4]中要求的逼近误差平方可积的条件。 相似文献
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第16届世界杯足球赛常用防守技术研究 总被引：6，自引：0，他引：6
采用录像观察统计法、文献资料法对16 届世界杯防守技术进行研究,通过对比分析找出我国足球在防守技术上的差距。结果表明,断球技术是当前主要的抢截技术,挡球技术是阻止对方射门的重要手段,侧面铲球和侧面抢球技术的运用明显减少。我国运动员应尽快提高个人和整体紧逼、抢断能力 相似文献
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采用Eclipse RCP和SWT,利用Java语言采用面向对象的设计方法,以曲柄滑块机构的运动仿真为例,实现了仿真建模、仿真系统设计、仿真结果输出和仿真数据采集等功能,从而为独立的和跨平台应用的仿真系统设计与实现提供一种高效、快捷的方法。 相似文献
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艾尼瓦尔&#;马木提 《乌鲁木齐成人教育学院学报》2006,14(4):74-76
用Flash MX 2004制作幻灯片,可以弥补Pow erPoint制作幻灯片带来的许多缺陷,为此,文章主要介绍用Flash MX 2004制作幻灯片的两种基本方法:利用模板法和演示文稿法,从而达到推广使用Flash MX 2004的目的。 相似文献
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Nicole Pasini 《图书馆管理杂志》2013,53(6):605-616
AbstractThis essay profiles The Big Lift, a multi-agency initiative to improve third-grade reading proficiency in San Mateo County, California. The Big Lift is an example of collective impact, in which organizations from different sectors unite around a common agenda to solve a social challenge. This kind of initiative goes beyond collaboration, requiring its own infrastructure, dedicated staff, ongoing communication and shared measurements of success. Library participation is critical to the success of community and literacy-focused collective impact projects like The Big Lift. 相似文献
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在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据. 相似文献
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李春君 《体育科技文献通报》2009,17(6):38-40
在激烈的足球比赛中,铲球技术作为争取时间,争夺空间的有力武器;如何正确、合理及时地运用铲球技术而获得足球比赛中的优势是摆在我们足球工作者面前的重要课题。因此,本文根据国际足坛铲球技术的发展趋势,分析研究了参加2008年北京奥运会男子足球16支队伍铲球有关统计数据,对提高我国运动员在足球比赛中运用铲球技术水平和为足球铲球教学与训练提供理论参考。 相似文献
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对2008年甘肃省大学生足球联赛16支球队中的后卫队员在31场比赛中的防守技、战术运用情况及存在问题进行分析,结果表明：后卫队员防守技、战术运用中的主要问题是基本技术不扎实;心理稳定性不够;临场比赛战术运用成功率低;失误较多。建议训练中要努力促使大学生后卫队员掌握全面的基本技术和战术理论知识,强化后卫队员的身体素质训练,加强攻防意识与心理素质的引导和培养,改变比赛中后卫基本技术及战术不过硬的现状。 相似文献
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2004年秋季,所有义务教育阶段的学校都已实施“一费制”。从提前实施“一费制”的部分地区来看,“一费制”实施后义务教育乱收费现象依然存在,其根源在于国家的义务教育投资体制不能为学校提供足够的教育经费。乱收费加重了学生家庭的经济负担,损害了学校的形象,不利于教育作用的发挥。治理农村义务教育乱收费,需要加大中央和省级政府对义务教育的转移支付力度,而这需要高层政府对财政支出的范围重新加以界定。 相似文献