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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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伟民 《初中生学习(中考新概念)》2011,(4)
由于我们生存的这个地球越来越拥挤,人类便开始向地球之外的星球伸出探索的触角。在这些被逐渐揭开神秘面纱的星球中,月球无疑是最令人类心仪和向往的,人类甚至已经开始大胆地设想自己有朝一日搬上月球后的生活了。那么,月球如何才能成为人类赖以生存的家园呢? 相似文献
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2003年,教育部把"人工智能基础"课程作为信息技术教学的技术选修模块引入中小学选修课程后,中国的人工智能教育在大众化和普及化层面上进入了一个新的阶段。智能机器人作为人工智能的重要应用领域,在中小学获得了迅速发展。截至目前,全国已经有近百所中小学成为机器人教学实验学校。目前,机器人教育正借着机器人发展的这股势头在全 相似文献
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轮式机器人巡线比赛是每年一度的江苏省机器人普及大赛的主要内容,它要求学生熟练掌握机器人编程软件的使用方法和常见算法,并能根据路况进行灵活调整。学习并掌握机器人巡线技巧是进一步学习和开展其他机器人活动的基础,对培养学生严密的逻 相似文献
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