基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究     

武春英  柯文德 《茂名学院学报》2014,(6):34-38

文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP（Zero moment point）约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。  相似文献   

延迟焦化分馏塔塔顶结盐问题及解决措施     

罗言奇 《茂名学院学报》2014,(6):18-21

介绍了中石化茂名分公司2#焦化装置分馏塔塔顶结盐的情况,对结盐的现象进行了分析和研究,分析了结盐的原因,提出了结盐处理的方法。通过采取边生产边处理的在线水洗措施解决了分馏塔塔顶的结盐问题,取得了良好的效果。  相似文献   

汽车设计课程网站的设计与建设     

孙跃东  周萍  孙涛  王书文 《中国现代教育装备》2014,(13):22-24

分析了建设汽车设计课程网站的重要性,利用学校课程中心网的课程网站基本结构,结合教研室多年积累的课堂教学素材以及课程教学改革的科技实践资料,设计了汽车设计课程网站各栏目的具体内容。实践证明,课程网站的设计与建设可以提高课程的教学效率,对培养合格的汽车设计专业人才具有重要意义。  相似文献   

负荷不确定性的配电网无功规划优化     

冯骏杰 《湖州职业技术学院学报》2014,12(3):55-59

提出一种考虑负荷不确定性的配电网无功规划优化的方法。该方法把不确定负荷表示成模糊数的形式并通过拟合误差服从正态分布来求取模糊集合参数;然后建立无功规划优化的模型。并采用模糊分析法,使模糊负荷能运用到求解模型中去;最后采用改进的二进制粒子群算法来求解无功优化模型。算例分析证明了此方法的有效性。  相似文献   

基于长期能源替代规划系统模型的粤港澳大湾区交通运输能源转型路径研究     

黄莹  郭洪旭  廖翠萍  赵黛青 《科技管理研究》2021,41(12):209-218

在掌握粤港澳大湾区交通运输领域能源消费状况基础上,构建长期能源替代规划系统(LEAP)-粤港澳大湾区交通模型,通过设置基准情景、能源转型情景和能源深度转型情景,模拟粤港澳大湾区交通运输领域未来的能源消费需求和节能潜力,分别从货运交通、城际客运、市内客运等部门分析其能源转型的方向和路径.研究结果显示:粤港澳大湾区交通运输领域未来的节能压力巨大,基准情景下的能源消费需求将持续增长,能源转型和能源深度转型情景下通过加大政策措施的实施力度,能源消费需求有望于2025-2030年达到峰值.基于分析结果,提出要实现粤港澳大湾区交通运输领域的能源转型,需要大力推进天然气、电力、氢能和生物燃油等清洁能源的应用,大力发展铁路和水路运输以及城市公共交通,并通过强化技术节能和管理水平提升实现交通运输工具的能效提升.  相似文献   

带约束多项式权重LPV模型辨识算法     

黄江茵 《鹭江职业大学学报》2014,(3):45-50

针对复杂工业非线性系统建模难度大、精度低等问题,基于多模型插值的变参数线性（ LPV）模型辨识算法,提出双工作点变量条件下的带约束多项式权重函数结构及其参数寻优策略,以有效降低非线性系统辨识的难度并充分保证所建模型的全局稳定性。以高纯度分馏塔这一典型非线性工业过程为研究对象进行LPV模型建模与仿真,获得了较好的输出和阶跃响应曲线拟合结果,验证了LPV模型能够充分反映非线性系统的运行特性以及所提算法的有效性和实用性。  相似文献   

基于儿童认知发展特点的展览策划实践与反思——以金沙遗址博物馆儿童展览为例          下载免费PDF全文

郑漫丽 《自然科学博物馆研究》2021,(2):14-21

本文以金沙遗址博物馆两个儿童展览为例,运用儿童认知发展理论分析探讨展览策划实践的成功与失败之处,提出儿童展览的内容和形式应结合目标观众群所处认知发展特点来设计,并借助环境—行为影响和支架式引导促进儿童的主动参与和融入学习,从而真正实现儿童展览策划的最终目的。  相似文献   

河北省师范类高校教师教学能力现状调查研究     

李西君  王颖  胡国华 《河北广播电视大学学报》2014,(4):74-77

教师的教学能力是学生素质的基本保证,师范类院校教师的教学能力直接关系到未来中小学教师的师资素质和教学能力。伴随着时代发展,当前河北省师范类院校的师资教学能力的状况,鲜有研究者关注。河北省师范类高校教师教学能力的提升策略包括角色认知能力的提升、课程规划与设计能力的提升、教学设计与实施能力的提升及教学评价能力的提升等内容。  相似文献   

工薪收入的个人所得税筹划途径探索     

李静 《临沂师范学院学报》2014,(3):87-89

通过对工资、薪金合法避税、节税的实例详解,探讨工资、薪金个税筹划的具体途径和方法,证明运用适当手段降低个人所得税税基和个人所得税使用税率,能够达到减轻个人所得税税负的效果,从而维护纳税人自身权益,实现纳税人经济利益最大化。  相似文献   

服务市场需求 构建职业规划课程体系     

曲忠生 《辽宁高职学报》2014,(12):64-65

高职院校人才培养应该服务于区域社会经济结构的需求与发展,学涯与职业规划课程是解决学生学习目标与职业目标理想对接的有效途径与方法,该课程设置必须紧紧围绕优化人才培养模式这个主题,因地制宜,因材施教,以软、硬环境的建设确保学涯与职业规划课程的有效实施。  相似文献