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71.
介绍了一种基于NM I特征的目标识别与跟踪算法,与基于图像灰度的跟踪算法相比,该算法利用运动目标的NM I特征值,避免了背景亮度变化对目标识别和跟踪的干扰,具有实时性好、抗干扰性强的特点,适用于复杂背景下的运动目标检测和跟踪。 相似文献
72.
在复杂地物类型背景条件下,多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题,特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力,充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征,提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时,为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题,利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明,多目标跟踪算法识别目标的准确性可达87.5%,误差在[±2.31%]左右,具有良好的尺度估计效果。 相似文献
73.
远程教学平台中"交互及协作学习支持"模型建构研究 总被引：2，自引：0，他引：2
教学平台是远程教育中教与学重新整合的纽带，但调研发现许多平台在教学功能和交互等方面存在一些不足。本文根据远程教育交互及协作学习的理论，建立了用于改进平台功能的“交互及协作学习支持”模型。该模型包括面向对象和教学内容增值的网络课程设计模块、开放互助式协作学习模块、即时通讯和手机短信系统嵌入模块、学生行为跟踪及教师导学模块等五个部分，文章还对每个模块的功能、内部结构和实现技术作了详细的阐述。 相似文献
74.
75.
Jose Alvarez-RamirezGuillermo Fernandez Rodolfo Suarez 《Journal of The Franklin Institute》2002,339(1):29-41
The PI control configuration for stabilization and signal tracking of nonlinear systems is investigated. Semiglobal asymptotic stability and semiglobal practical signal tracking of the controlled system are proven using results from the theory of nonlinear singularly perturbed systems. 相似文献
76.
针对目前多目标跟踪中目标数据关联度量方式的不足,以及Wasserstein度量值衡量概率测度间差异程度的性质,提出基于Wasserstein度量的目标数据关联算法,即利用Wasserstein距离衡量目标外观特征向量之间的相似度,将目标外观特征向量看成一个分布,计算分布之间的 Wasserstein距离,再用Wasserstein距离判断目标是否相似。但是Wasserstein距离表达式比较复杂,难以直接计算,因此通过训练一个深度网络计算Wasserstein距离,并使相同目标特征向量之间Wasserstein距离缩小、不同目标特征向量之间的Wasserstein距离增大;然后,利用目标运动匹配度进一步筛选满足外观匹配度的目标,最终得到最佳目标关联。实验结果表明,该算法能较好地解决多目标跟踪中的漏报问题,与原算法相比,MT提高了6.7%,ML减少了4.9%,FN减少了6 627个。 相似文献
77.
78.
错误结果反馈对追踪任务学习迁移的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
采用电脑追踪任务探讨错误结果反馈(KR)对运动技能学习迁移的影响.抽取在校大学生,随机分为正确KR组、错误KR组、混合KR组(组间性别均衡设计).在第1-3 d,3组受试者练习时分别获得正确的KR、错误的KR,或者获得25次正确KR后,再获得25次错误KR.正确的KR是每次追踪误差的毫秒数,错误的KR则是正确KR数值+10 mm.在第4 d,3组受试者分剐在无KR的条件下,用原任务进行保持测试10次,之后再操作两个迁移任务各10次.显示:KR在一致性时机任务和电脑追踪任务中的作用机理类似,当可以获得KR时,学习者将它作为觉察和纠正操作错误的信息源:错误KR会带来迁移测试绩效的偏差.提示:学习者形成自身觉察错误能力是运动技能学习的关键,实践工作者应根据运动情境的特点,合理地提供结果反馈,以促进运动技能的学习. 相似文献
79.
在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时,结合计算机并行处理技术,利用MMX指令和SSE指令,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物. 相似文献
80.
基于单目视觉的疲劳自动检测 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于单目视觉的疲劳检测系统。首先检测人脸,然后对头部进行跟踪,在可靠人脸的基础上,定位并且跟踪眼睛,提取眼角与眼睑特征。通过对眼睛及头部状态的疲劳检测来决定是否触发警告。实验证明系统具有一定的可靠性与准确性。 相似文献