Optimum calibration of a parallel kinematic manipulator using digital indicators     

V. B. Saputra S. K. Ong A. Y. C. Nee 《上海大学学报(英文版)》2014,(3):222-230

This paper presents a calibration method for parallel manipulators using a measurement system specially installed on an external fixed frame. The external fixed frame is important as an error reference for calibration in certain operations, such as in the configuration of a parallel manip- ulator functioning as a machine tool where the workpiece is fixed to a worktable. The pose of the end-effector is mea- sured using three digital indicators installed on the external fixed frame. To enable measurement, the end-effector is assumed to be a plane large enough that all digital indicators could touch. The error is defined as the difference between the theoretical and actual readings of the digital indicators. The geometric parameters of the parallel manipulator are optimized to minimize this error. This calibration method is low cost and feasible for compensating geometric parameter errors for a parallel manipulator. Optimal pose selection for the calibration is achieved using a swarm intelligence search algorithm. The method is implemented on a prototype of a six degrees-of-freedom （DOFs） Gough-Stewart platform constructed to function as a machine tool.  相似文献   

基于专利数据的技术融合研究综述     

吕璐成  赵亚娟 《图书情报工作》2021,65(6):138-148

[目的/意义] 基于专利数据开展技术融合研究是技术融合研究的主要方式和热点方向,面向为技术融合后续研究工作开展提供参考和启发的目标,对国内外基于专利数据的技术融合研究现状进行较为全面的综述。[方法/过程] 将已有研究按研究内容划分为技术融合测度及预测方法研究、特定领域/多领域间/全领域的技术融合态势测度及趋势预测、技术融合的测度指标研究、影响技术融合的特征因素研究、基于技术融合视角进行技术机会发现以及技术融合与创新的关系研究六类,并对各类别取得的研究成果进行评述。[结果/结论] 基于专利数据开展技术融合研究已经取得一定的成果,但是仍旧存在测度依据不合理、预测方法缺乏验证、全领域研究关注度低的问题,这些问题可通过引入语义关系优化技术融合网络、采用图神经网络技术改进技术融合预测方法、完善全领域技术融合测度和预测方法来解决。  相似文献   

国内非营利组织公信力评估体系的综述研究     

朱志伟 《辽宁教育行政学院学报》2014,(5):25-29

由于存在市场失灵等因素,非营利组织应运而生,并逐渐在社会、政治、经济中发挥着不可替代的作用。但是随着一系列的财务丑闻的出现使非营利组织的公信力问题再次成为社会和学界关注的焦点。针对这一问题,建立有效的非营利组织评估体系已经是刻不容缓的事。通过对非营利组织公信力评估的主体、指标、内容这几面的国内相关文献综述研究发现,完善的评估体系对改善非营利组织治理机构、提高组织绩效、维护行业公信力有很好的效果,这对我国非营利组织公信力评估体系建构有一定借鉴意义。  相似文献   

对体育教育专业学生排球教学能力模糊综合评判系统的设计与研究     

刘振忠 《河北体育学院学报》2005,19(2):30-32

根据模糊数学原理，运用模糊数学概率论和矩阵计算的定量评价方法，建立排球教学能力的多层次综合评判系统，实现学生排球教学能力评定的定量化。  相似文献   

WCBA联赛强队中、外籍主力中锋若干问题对比分析     

马进荣  宫士君 《沈阳体育学院学报》2012,31(3):84-88

运用文献资料、专家访谈、观察统计和对比分析等方法,对WCBA联赛强队中、外籍主力中锋若干问题进行对比分析。探讨中国籍主力中锋的差距,并提出改进培养的建议,以期为中国女子篮球中锋的培养以及中国女子篮球运动的发展服务。主要结论:中国籍主力中锋主要差距是平均年龄偏小,平均体重相差明显;上场时间偏少,拼抢篮板球能力差,投篮技术差,"杀伤力"小;部分中国籍中锋外线进攻所占比例偏高。建议:重视中锋队员的选材,注意运动员的饮食结构;加强篮球基本功和专项体能的训练,注意篮球意识培养;加强中锋队员位置意识,养成内线牵制、强攻习惯。  相似文献   

基本公共服务与经济增长关系的理论与实证研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨颖  穆荣平 《科学学与科学技术管理》2012,33(11)

从理论和实证两个方面对基本公共服务与经济增长的关系进行了研究。在理论方面,基本公共服务水平的提高可以促进经济增长,但经济增长未必带来基本公共服务水平的提高。在实证方面,首先构建一个基本公共服务综合水平测度指标体系,通过因子分析法得出基本公共服务综合水平指数;然后以实际GDP作为经济增长指标．通过Granger因果关系检验,对基本公共服务与经济增长的关系进行了实证检验;实证研究的结果与理论分析的结果一致。  相似文献   

河南省淅川县黑水庵铁矿床地质特征及找矿标志     

伏雄  门道改  李娜 《中国科技信息》2012,(14):36-37

通过对黑水庵铁矿床成矿地质特征的研究,认为矿床成因属沉积变质型铁矿,并对区内的找矿标志进行了总结。以往勘查成果显示,区内具有一定的找矿潜力。  相似文献   

广告语言中的元语用意识及其标示成分分析     

刘颖  刘恩祥 《深圳信息职业技术学院学报》2010,8(3):95-99

广告语言的使用具有极高的目的性和意图性,无论是发话人还是受话人在使用中都不同程度涉及到元语用意识的问题。本文根据verschueren的语言顺应理论,对广告语言中的元语用意识现象进行了分析,通过广告语言实例重点揭示了元语用意识标示成分所具有的四类语用功能作用。  相似文献   

新建本科院校新生部分体质指标比较研究——以广西民族师范学院2009级新生为例     

黄华敏 《南宁师范高等专科学校学报》2010,27(3):95-98

运用文献资料法、逻辑分析法和数理统计法,对广西民族师范学院2009级2416名新生的部分体质指标进行了测试。统计结果表明：广西民族师范学院学生营养不良占有较高比例;男女生身体形态差于2000年全国大学生差异具有极显著性意义,但部分身体素质优于2000年全国大学生差异具有极显著性意义;不同群体学生身体形态和身体素质均存在一定差异。针对广西民族师范学院学生存在的问题提出一些建议,旨在为学院体育课程改革提供参考。  相似文献   

高校图书馆自建数据库的评价与分析     

乔杨 《晋图学刊》2010,(3):37-39

建设特色数字资源是高校图书馆藏建设的一项重要内容,是图书馆数字化资源建设的核心和发展方向。文章分析了自建数据库质量评价的意义,提出了评价原则以及评价指标的相关内容。  相似文献