Exact Computation of Parallel Robot＇s Generalized Inertia Matrix     

赵永杰杨志永  梅江平黄田 《天津大学学报(英文版)》2005,11(6):395-399

According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical significance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computation of the parallel robot＇s generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element distribution of the Delta robot＇s inertia matrix in the workspace is studied. The method has computationa＇, advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily.  相似文献   

论性质形容词作谓语时的比较性特征     

王跟国 《雁北师范学院学报》2007,23(3):59-60,66

性质形容词单独做谓语时,一般用在问答、比较等场合或带上"了"字,包含有一定的比较性特征。在比较时,或为静态比较,或为动态比较,且在不同的比较中,其比较的对象和比较的基准也不同。  相似文献   

企业知识库有效性问题初探   总被引：2，自引：0，他引：2  

郁培丽  李明玉 《科学学与科学技术管理》2005,26(5):118-122

从增强知识管理与企业经营绩效的关系为出发点，给出了企业知识库有效性内涵，分析了影响企业知识库有效性的静态知识、动态知识能力以及二者之间的匹配关系，揭示出在决定企业知识库有效性方面静态知识是基础，动态知识能力是关键，二者之间的匹配关系是内在驱动力，并给出了提高企业知识库有效性的途径。  相似文献   

螺旋机构的静动态精度可靠性分析     

拓耀飞  李少宏 《西安文理学院学报》2006,9(4):82-85,90

考虑螺旋机构的各项原始误差和物理参数的随机性,对其静态误差和动态误差逐项进行了分析,利用微小位移的线性叠加原理对静态、动态误差进行了综合,在此基础上建立了机构运动精度可靠性分析模型.通过算例,考察了各随机变量对螺旋机构运动精度可靠度的影响,并获得了一些有意义的结论.  相似文献   

论智力劳动力价值实现最大化     

李奋 《金华职业技术学院学报》2003,3(4):80-84

科学技术迅猛发展的今天，智力劳动在创造价值的劳动中处于主体地位，成为创造价值的主要源泉。智力劳动的特征使得凝结在产品中的劳动含量与智力投资成正比，进而与其形成的智力劳动力价值成正比。因此，国家必须出台一系列政策、措施激励智力劳动，提高智力劳动力价值在分配决定机制中的权重，以便更能体现按“能”取酬，更好地适应社会生产力的发展。本文尝试着从分析智力劳动力价值形成入手，得出智力劳动力价值在分配中的决定作用，从而提出一些相关的措施与借鉴，以激励智力劳动者，适应、推动社会改革和发展。  相似文献   

基于SLFM网络的传感器静态误差修正     

詹友基  乐清洪  贾敏忠 《福建工程学院学报》2003,1(4):38-41

介绍了用神经网络修正传感器静态误差的原理和方法，构造了基于有监督特征映射(SLFM)网络的误差修正模型，探讨了实现该模型时网络的拓扑结构、学习和预测机制、以及参数选择，提供了其对CYJ-101型传感器进行预测修正的实验，实验结果良好。  相似文献   

静电场的拉格朗日方程     

洪文钧 《昭通师范高等专科学校学报》2002,24(5):20-22

将静电场视为连续分布的物质体系 ,用拉格朗日力学方法讨论、分析它的动力学性质  相似文献   

反Opal及二维非线性光子晶体的研究（英文）     

倪培根  程丙英  张道中 《中国科学院研究生院学报》2006,23(2):277-287

通过向SiO2 Opal模板中填充钛酸乙酯制备TiO2光子晶体，观测到光子晶体带隙位置的移动达62 nm，并发现光子晶体的有序度随填充率的升高而下降。向聚苯乙烯Opal模板中填充钛酸乙酯，制备成当时填充率最高、带隙最短的紫外波段TiO2反Opal光子晶体 (中心波长~380 nm)，并根据测量的其透射谱估算出其填充率约为12%，即Opal模板孔隙的50%被填充。本文还对二维 PPLN光子晶体进行了研究。建立了一套高压极化装置和电压数据采集装置，通过外加电场极化法成功制备出了具有正方形和矩形两种晶格形状二维 PPLN光子晶体。利用二维PPLN的二阶准相位匹配，测量了其对1.064 mm激光的二次谐波转换效率，并研究了晶体的温度、激光的入射角度及占空比对二次谐波转换效率的影响。利用矩形晶格实现了多方向、多波长倍频高效输出。  相似文献   

沉水植物在静止水体中对悬浮固体的作用   总被引：3，自引：0，他引：3  

江亭桂  吕锡武  王国祥  郭长城  潘国权 《中国科技信息》2006,2(20):78-80

水中悬浮固体会影响沉水植物正常的生长，沉水植物反过来也会影响水中悬浮固体的浓度和沉降。实验研究了两种典型的沉水植物——轮叶黑藻和亚洲苦草在静止水体中对悬浮固体的作用，并与空白组进行了比较。结果表明：轮叶黑藻在一定条件下可明显降低水中悬浮固体的浓度，亚洲苦草则效果较差，另外沉水植物的种植都可以有效降低底部沉积物的量。  相似文献   

农村中小企业融资:一个金融资源配置效率的分析框架     

邓学衷 《科学．经济．社会》2007,25(4):27-30

根据金融资源的性质,本文建立了一个金融资源配置效率的理论框架,说明金融资源配置的静态效率、动态效率以及金融效率可持续的社会经济基础,并解释了农村中小企业融资难的症结在于融资权约束。在此基础上,本文提出了农村中小企业融资的制度创新应从金融资源配置效率的持续性入手,发展新的金融组织和业务模式,改进金融资源配置的均衡点,形成金融资源配置与农村经济和社会发展的协调机制。  相似文献