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101.
超冗余度机械手自律分散控制算法 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.,The control method of highly redundant robot manipulators is introduced. A decentralized autonomous control scheme is used to guide the movement of robot manipulators so that the work done by manipulators is minimized. The method of computing pseudoinverse which needs too many complicated calculation can be avoided. Then the calculation and control of robots are simplified. At the same time system robustness/fault tolerance is achieved. 相似文献
102.
103.
《药物合成实验》是一门在基础化学实验基础上,重在培养药学专业学生动手能力、思考探索能力的专业课程。本文在传统实验模式的基础上提出了探索性实验的教学模式,旨在提高学生自己动手、自己思考与探索的能力。 相似文献
104.
美籍阿富汗作家卡勒德。胡塞尼的处女作《追风筝的人》描写的是一个阿富汗男孩的成长故事,这部书因出色的救赎心路描写而被人们推为新世纪成长小说的代表作。围绕主人公阿米尔的救赎之路,作者对人性及“救赎”这一大众主题进行了深情描述,从而使小说在现实意义上突破了文化和种族限制,有了更加丰富的人文内涵。 相似文献
105.
106.
中国式母亲教养方式具有"溺爱+专断"的混合特征,受到中国传统文化、女性自我意识、当代家庭结构等方面的影响。要矫正这种教养方式,需要中国女性唤醒自我意识、学习科学的教养方式、合理定位自身角色。 相似文献
107.
在关中天水经济区建设和西安咸阳一体化强力推进的背景下,统筹科技资源,服务地方经济社会发展就成为亟待重视的关键问题。统筹科技资源,构建科学规范的科技平台共享体系、稳定的资金投入体系、科技人才发展的长效机制是新时期科技兴咸的必由之路。 相似文献
108.
开展学术交流活动是学会的一项重要工作。要精心组织、周密安排、突出主题、拓展思路,不断提高学术交流活动的质量和水平,为经济社会的可持续发展提供科技支撑。 相似文献
109.
110.
通过大量实验摸索,设计出适合课堂教学的晶形生长和观察的微量合成实验,给出晶形合成与培养观察的微型基础新实验方法。 相似文献