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辨识一个控制系统的模型比较复杂,PID控制不需要掌握系统的精确模型,就可以使系统稳定的工作,因此PID控制得到广泛应用.通过对常规PID控制算法的介绍,引出了PID+控制算法.针对数字控制系统应用需求,以及数字系统在很多领域已经替代模拟系统的情况下,给出了PID+数字化的方法,最后介绍了数字PID+参数整定的过程.PID+控制是PID控制的改进,PID+控制器能够完成任何一种PID控制器所能完成的任务. 相似文献
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针对在圆锥扫描跟踪系统中,接收机解调出的方位和俯仰误差电压存在耦合,耦合大时,既不利于天线跟踪,也容易引起结构件的磨损,降低设备使用寿命,因此构建并提出一种通过移相技术降低交叉耦合的方法。同时对圆锥扫描原理以及实现的方法进行了简要介绍,给出了圆锥扫描以及基准的时序图,最后给出了在单片机定时器里实现这种算法的程序。 相似文献
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闫学杉先生的《信息科学:概念、体系与展望》是一部重要的信息科学基础理论著作。该书以构建统一信息科学理论为目标,体系宏大,资料丰富,论述深刻,具有国际视野,成为目前国内相关研究的代表作。书中对图书馆信息科学在国际、国内的发展进行了介绍和评价,有助于图情学界从信息科学的角度重新审视学科属性和价值。 相似文献
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