基于机器视觉的机器人抓取实验系统     

罗晶  陈金海  彭志轩  李杰  伍万能  周广兵 《实验技术与管理》2022,(4):45-50

针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题,设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统.该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位,并完成抓取任务.机器人系统在结构设计上采用串联结构,利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构.为了解决工件识别与定位问题,利用Pytorch框架下的深度学习模...  相似文献