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以加拿大Quanser公司生产的起重机机架模型———旋转机架系统作为被控对象,研究了极点配置在起重机机架模型中的应用,并对系统进行了控制实验。结果表明,该方案对于起重机机架模型具有较好的控制效果,有一定的实用价值。 相似文献
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讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题．基于输入－输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性． 相似文献
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提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时，被控对象的输出能被镇定． 相似文献
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对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验． 相似文献
7.
讨论了广义系统Ｂｅｚｏｕｔ恒等式的状态空间实现问题,用更为简明的方式表述和证明了Ｗａｎｇ和Ｂａｌａｓ给出的结果,并分析了Ｗａｎｇ和Ｂａｌａｓ结果的物理意义． 相似文献
8.
讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题．基于线性系统的输入－输出线性化理论,设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪．提出的方案对关联结构和子系统中的不确定均具有鲁棒性．一个数值例子说明了所得结果的可用性． 相似文献
9.
基于一些实际应用背景，提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述，未知参数和干扰为非线性且非匹配．研究了该类系统的观测器设计方法，并以一个数值例子说明所得结果的可用性． 相似文献
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国务院批准实施的全国农村中小学现代远程教育工程,改变了农村教育教学的大格局,使农村初中基本具备计算机教室,农村小学基本具备数字电视教学收视系统,农村小学教学点具备教学光盘播放设备和光盘资源,已经初步建立了农村远程教育系统运行管理保障机制。毫无疑问,这一工程必将给广大的农村中小学送去优质的教育资源,对培养农村学生具备最基本的信息技能产生显著的教育效益,还在一定程度上缓解了农村师资严重缺乏、教育质量不高的局面。因此,农远工程不仅是一项资金的投入,更是一项智力的投入,它给广袤的农村送来的是踏实的希望。经过长期的… 相似文献