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为解决带旋转刀具中心点(RTCP)功能五轴机床的后处理问题，以国产桌面式双回转工作台型五轴机床结构为研究对象，对其运动链进行了分析和建模，建立了其正向运动学方程；对旋转轴和平动轴分别进行了反向运动学求解，分析了旋转轴双解问题的求解策略；同时结合五轴机床的RTCP功能，开发了一套通用性较强的后置处理程序。最后对后处理程序进行了五轴加工实验，验证了该程序在实际应用中的正确性和有效性。 相似文献
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