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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
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4.
5.
6.
7.
Anthony J. Sadar 《Science & Education》2018,27(1-2):233-235
8.
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。 相似文献
9.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
10.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义 总被引：11，自引：1，他引：10
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。 相似文献