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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2009,20(1):27-31
针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式：平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较,提出了一种具有万向节功能的P．R（pitch-roll）模块．该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人理论上可以实现各种三维攀爬动作．最后通过研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P-R模块的可实现和灵活性． 相似文献
2.
通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性． 相似文献
3.
朱彩红 《苏州市职业大学学报》2007,18(4):69-71
建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。 相似文献
4.
研究不同高度落地时地面冲击力及关节肌力矩的变化.结果表明:踝、膝、髋关节处的关节肌力矩第一波峰峰值随落地高度的增加而增大,踝、膝、髋关节处的关节肌力矩第一波峰出现时间随落地高度升高而减小,第二波峰随落地高度的升高呈现先增大后减小的趋势,在50cm时出现的时间最长;踝、膝、关节肌力矩第一波峰峰值与垂直落地高度呈显著相关.根据地面反作用力峰值可以较为准确的推断出关节肌力矩的峰值变化. 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2013,(4)
在TRANSAS NTPRO 4000航海模拟平台上,尝试通过设置相同环境下不同船模按相同船速进行蛇形绕标以及同一船模在同一环境下按不同船速进行蛇形绕标的模拟实验,通过测试比较,分析总结结果,探索绕标场地设置的最佳方法。 相似文献
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高丽 《成都体育学院学报》2008,34(6)
对四川省武术队国家一级和武英级运动员旋风脚转体720°起跳阶段人体重心的运动学特征进行了对比分析.结果表明:助跑最后一步结束左脚着地时刻重心水平速度、缓冲时段重心水平速度的损失与右脚离地时刻垂直速度之间不存在相关关系;右脚离地时刻,重心水平速度的损失率与垂直速度之间为正相关.蹬伸时段重心水平位移与左脚离地时刻重心水平速度、重心垂直速度之间存在显著性相关;在缓冲时段一级运动员没有武英级身体重心低,用时长,然而蹬伸时间没有显著差异,这是一级运动员没有武英级完成动作好的根本所在. 相似文献
8.
设计一个金属管道中无缆探测微机器人微波供电系统,系统利用微波在圆波导中的传输基本原理,解决微波在工业不锈钢管道（直径20 mm）传输中的极化和能量传输的不稳定性问题.管道中微机器人供电单元——整流天线接收微波能量并转换成直流作为其电源,接收天线采用圆极化微带贴片天线,整流电路采用倍压电路以提高输出功率,最终试验测得在24.5 dBm输入功率下（直流负载为300Ω）,整流输出86.8 mW直流功率,能够保证机器人驱动电机正常工作。 相似文献
9.
机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台"机器人"的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
10.
《四川工程职业技术学院学报》2016,(1)
<正>"制约中国机器人应用前景的,不是成本,不是价格,关键仍是技术。"沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎在23日召开的世界机器人大会上说。成立15年来,以"中国机器人之父"蒋新松院士名字命名的新松公司,如今已成为中国最大的机器人产业化基地,中国机器人产业的领军者。曲道奎在会上介绍说,现在新松研发的机器人 相似文献
11.
近年来，脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升，医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求，开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构，并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人，研究主动康复训练控制策略，设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。 相似文献
12.
攀岩运动中的安全防护技术 总被引：1，自引：0，他引：1
安全是攀岩运动中不可忽视的问题,它直接关系到攀登者的安全,甚至严重影响到当地攀岩运动的开展。此外,安全防护技术还会影响到攀岩运动水平的发挥以及比赛的成绩。就我国攀岩运动防护技术所存在的问题及对策进行了探讨,以期提高我国攀岩运动的技术水平。 相似文献
13.
目的：探讨爬梯运动对Sarcopenia小鼠骨骼肌抗氧化能力的影响。方法：以快速老化SAMP8小鼠为衰老动物模型,将其分为青年对照组（YC）、老年对照组（OC）和老年爬梯运动组（OR）,并对OR组小鼠进行八周运动干预,同时对各组腓肠肌T-AOC、SOD、CAT和MDA等指标进行检测。结果：（1）老年组SAMP8小鼠腓肠肌表现出Sarcopenia;（2）随增龄,OC组T-AOC、SOD和CAT均有所下降且具有显著性差异（P〈0.05）,MDA呈显著上调（P〈0.05）;（3）八周爬梯运动后,OR组T-AOC、SOD、CAT和MDA较OC组均有所上升,且差异具有显著性（P〈0.05）。结论：Sarcopenia的发生在一定程度上与骨骼肌中氧化应激水平密切相关,爬梯运动虽然能够提高Sarcopenia小鼠骨骼肌的抗氧化能力,但仍不足以充分缓解衰老骨骼肌中氧化损伤的发生。 相似文献
14.
以藏族世居人群80人,成都平原人群117人,共197人为研究对象.对入选对象进行一次登山运动,在登山前和登山后即刻测试生理生化指标以及免疫指标等,系统考察随海拔高度递增,人体身体机能的变化情况.结果显示:高原地区世代居住人群相对于平原地区世代居住人群有氧运动能力更有优势、对大运动量的体力负荷有更好的耐受力;但免疫机能略有下降;适宜高度的登山运动能有效降低心血管疾病的发病率,是一项值得推广的全民健身运动项目. 相似文献
15.
军事攀登是具有危险性的一种技能,调查部队军事攀登训练现状发现,难度大、危险系数高的训练内容在基层部队较少开展,其根本原因是攀登训练存在安全问题。为了提高攀登训练中的安全性,采用了文献法和访谈法,对攀登组训者、练习者、攀登场地及器材装备等四个方面存在的问题进行了详细阐述;最后提出了提高攀登训练安全的对策。供部队攀登组训人员参考,以提高部队战斗力。 相似文献
16.
江泽民舆论监督思想初探 总被引：1，自引：1，他引：0
田大宪 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》2002,31(1):66-73
江泽民舆论监督思想是马克思主义新闻观的继承和发展。江泽民“三个代表”重要思想是舆论监督的总纲。党和人民的根本利益是舆论监督的出发点和归宿 ;正确的舆论导向是舆论监督的前提 ;遵循新闻规律是舆论监督的依据 ;发挥监督系统的整体合力是舆论监督的有效途径 相似文献
17.
解文杰 《军事体育进修学院学报》2014,(1):32-34
在部队科学开展攀岩训练,对受训官兵强化身心素质和提高攀登技能具有重要意义.通过文献资料、问卷调查、现场观察、专家访谈等方法对我军部队攀岩运动开展现状、制约因素及发展策略进行了分析探讨,以期为提高我军攀岩训练效果提供理论参考. 相似文献
18.
YUAN Xiangrong 《英才高职论坛》2008,(2)
在智能机器人技术中,视觉识别是关键。在智能机器人视觉系统获得的图像中,由于图像倾斜而造成的识别错误是视觉识别难以解决的问题。文章针对机器人所要完成的具体任务,对机器人的视觉识别问题进行探讨,为实现移动机器人视觉系统对图像命令的识别,从而对机器人下一步的运动进行决策与控制,采用了多模板匹配法。实验表明,该方法具有较高的识别率。 相似文献