能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示     

吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   

基于深度学习的中文专利自动分类方法研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

吕璐成  韩涛  周健  赵亚娟 《图书情报工作》2020,64(10):75-85

[目的/意义] 面向当前国内专利审查和专利情报分析工作中对于海量专利分类的客观需求，设计了7种基于深度学习的专利自动分类方法，对比各种方法的分类效果，从而助力专利分类效率和效果的提升。[方法/过程] 针对传统机器学习方法存在的缺陷，基于Word2Vec、CNN、RNN、Attention机制等深度学习技术，考虑专利文本语序特征、上下文特征以及分类关键特征，设计Word2Vec+TextCNN、Word2Vec+GRU、Word2Vec+BiGRU、Word2Vec+BiGRU+TextCNN等7种深度学习模型，以中国专利为例，选取IPC主分类号的"部"作为分类依据，对比这7种模型与3种传统分类模型在中文专利分类任务中的效果。[结果/结论] 实证研究效果显示，采用考虑语序特征、上下文特征及强化关键特征的深度学习方法进行中文专利分类具有更优的分类效果。  相似文献   

基于二模复杂网络的隐性知识发现方法研究——以潜在药物靶点挖掘为例     

李东巧  陈芳  韩涛  杨艳萍  王学昭  王燕鹏  Cynthia Liu  Yingzhu Li 《图书情报工作》2020,64(21):120-129

[目的/意义] 通过构建二模复杂网络模型，揭示隐藏在海量文献中的隐性知识。[方法/过程] 通过NetworkX复杂网络工具包，依据任意两个节点的共现关系构建二模复杂网络模型；对网络模型中节点的共现关系进行加权，计算网络的拓扑信息并进行AP聚类，提取节点间的直接关系；采用AUC方法对AA、JC、加权改进的wAA和wJC等4种链路预测算法进行评价，遴选出最合适的预测算法，并对复杂网络的隐性关系进行预测分析。[结果/结论] 以潜在药物靶点挖掘为例进行的实证研究结果表明，wAA链路预测算法为最优的链路预测算法；二模复杂网络模型、指标和方法体系在美国化学文摘社数据库中的药物靶点挖掘中具有一定的有效性。下一步计划在其他数据库中或其他研究领域中进行尝试，以进一步验证该模型的通用性和有效性。  相似文献   

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进     

杨忠根  姜桂祥  陈红亮 《上海海事大学学报》2003,24(1):46-51

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   

奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义   总被引：11，自引：1，他引：10  

马涛  赵宏 《天津体育学院学报》2003,18(3):15-17

2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。  相似文献   

克莱普冰刀速滑腿部动作运动学分析     

王小虹  陶玉晶  程湘南 《冰雪运动》2003,(3):4-5

主要研究速滑腿部动作，着重分析滑行中足部和冰刀部位细微动作。主要结论为：摆动腿着冰时间(从冰刀接触冰面到刀刃完全放平)为0．1s，着冰处靠近支撑足，从录像片未观察到着冰时足艰与冰刀座有分离现象；从足艰(蹬冰腿)开始抬起到足艰与冰刀分开最大距离(此时冰刀仍然是全刃着冰)的时问为0．05-0．067s。这正是克莱普冰刀能提高运动成绩的关键所在。采用克莱普冰刀在这段时间能仍然在全刃蹬冰，延长了蹬冰时间，提高了滑行速度。此时的蹬冰主要是依靠足尖。这种情况也预示了蹬冰足蹬离冰面的最后一段时间伸展踝关节的重要性，提高伸展踝关节的速度将有助于进一步加大蹬冰的力度而提高滑行速度。  相似文献   

中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨   总被引：4，自引：0，他引：4  

陈红 《福建体育科技》2003,22(4):63-64

中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。  相似文献   

流动人口:社会体育的新课题--来自调研中的思考   总被引：17，自引：0，他引：17  

吕树庭  王铮  张宏  王菁  陈小英  徐光飞 《广州体育学院学报》2003,23(1):1-4

体育从来都不是游离于社会而孤立向前发展的，社会的每一重大进步，几乎都可以在体育中找到它所带来的积极“产物”。同样，社会在发展过程中所出现的社会问题，也将会以不同的方式折射到体育中来，“流动人口”带给社会体育的挑战正是这一折射的反映。本的思考，缘起于调研中的一组数据，随后由潮起潮涌的今日之民工流动，引伸出本的主题——“流动人口：社会体育的新课题”，并围绕主题阐述了流动人口给城乡体育带来的挑战，以及应对挑战的对策和建议。  相似文献   

谈谈无产阶级政党在新形势下的宗教工作     

吴鸿逵 《徐州教育学院学报》2003,18(1):1-3

在社会主义条件下，党和政府的宗教工作应注意的问题是：掌握宗教信仰的特征，区别宗教与封建迷信的不同；尊重和保护宗教信仰自由；团结和教育宗教界人士；充分发挥爱国宗教团体的作用；加强党对宗教工作的领导；依法加强对宗教事务的管理。  相似文献