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1.
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   
2.
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Letters     
  相似文献   
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8.
吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台,联盟成员所开展的阅读活动既有差异,也有共性,社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析,可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟,对其成员类型进行解析,并对每一成员的阅读项目进行共性分析,凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量,建立政府购买阅读服务长效机制,开放图书馆的阅读活动空间,提升阅读活动频率,开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   
9.
[目的/意义] 提升公民健康水平是经济社会发展到一定程度后的必然要求,健康数据协同治理体系的构建有助于从信息科学角度达成这一要求,治理体系需要以国家战略为宏观指导,全方位服务于公民健康水平提升的总体目标。[方法/过程] 通过对《"健康中国2030"规划纲要》文本精神的领会,在分析了各治理主体对健康信息治理需求的基础上,提出一种面向"健康中国2030"战略的健康数据协同治理体系,并针对关键环节提出保障措施。[结果/结论] 协调各层级、各部门与各利益主体的健康数据治理体系构建与保障,有助于在推动国家健康战略目标的同时实现健康数据的社会价值,拓展健康信息学的研究范畴。  相似文献   
10.
老年运动性骨损伤是近期逐渐增多的疾患 ,本门诊部近 1年半以来接诊此类病人 38例 ,应用外敷自拟奇效骨伤散为主进行治疗 ,可迅速使骨折端达到牢靠连接 ,解除制动进行功能锻炼 ,肢体功能恢复快。与常规骨损伤疗效相比 ,疗程显著缩短 ,具快捷安全、方便经济、适用范围广等特点。优良率达 10 0 % ,且无明显并发症及后遗症。  相似文献   
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