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设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。 相似文献
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介绍了日本加强软件人才培养的背景,文部科学省实施的先导性IT专家培养推进项目的人才培养定位、培养基地的构成形态、改革与建设的进展和筑波大学培养基地的典型课程体系与培养方法,总结了该改革的特点,指出了值得借鉴的措施. 相似文献
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软件实训课程改革的研讨 总被引：2，自引：0，他引：2
为大力培养适应软件产业快速发展需要的实用型人才,积极探索高等教育改革的新路子,对软件实训课程进行一系列的改革和探索。针对软件专业中理论知识与实际具体业务脱节的问题,引入实践型教学模式,实行多元化教学活动,营造企业式工作氛围,模仿企业运作流程,实现教学理念改革的全新尝试。 相似文献
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