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基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性 总被引：3，自引：0，他引：3
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
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研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
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CCSCAD欺件包是一个规模宏大的软件系统,是计算技术在自动控制领域的广泛应用,它集中了自动控制系统中建模、辨识、分析、综合、自适应、优控、仿真等方面的经典和现代各种算法。该软件系统的研制集中了全国自动化方面研究活跃的17个科研、教学单位100多位科学工作者,经过3年的艰苦努力完成的。它总结了我国一批自动控制专家的经验,综合了国际上流行的主要算法和我国自行发展的先进算法。 相似文献
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由不同部门和地区的十七个科研、高等学校等单位100多位科学工作者联合研究制作的“中国控制系统计算机辅助设计软件包”,前不久由国家科委委托国家科学基金委和中国科学院主持通过了国家级鉴定。这项成果由16个功能子包和两个基础算法库、3个教学子包组成。包含个单变量适应控制系统、多变量控制系统、系统辩识与建模、多项式阵设计方法、最优控制、仿真及模型转换,以及单变量、多变量和频域法子教学包,全部共约15万条程序。 相似文献
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