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设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务. 相似文献
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