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为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search, CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进的Maklink图构建施工水域环境模型;设置变量参数并用改进的CS算法对模型进行求解,其中采用基于Dijkstra算法得到的最短路径长度作为种群个体的适应度值;采用3个衡量算法性能的指标——优化性能指标、时间性能指标和动态性能指标,对多种算法进行分析比较。结果表明,采用指数型自适应步长和线性自适应发现概率对CS算法进行改进,能提高其在路径规划中的搜索效率和迭代速度,并可以保证求出一定精度内的近似最优解,显示出该算法的优越性。 相似文献
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为评价施工水域航标配布方案的合理性,提出一种主客观相结合的航标配布方案评价方法。基于对施工水域航标配布方案的经济性、技术性、适用性和可持续性影响因素的分析,建立评价指标体系。分别利用序关系分析法和离差最大化法确定主观权重和客观权重,并进一步构建双目标组合赋权优化模型确定组合权重。结合证据推理法构建施工水域航标配布方案评价方法。以某护岸工程施工水域的4个航标配布方案为例,验证了所提评价方法的可行性。 相似文献
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