管道焊接机器人视觉控制系统     

于长亮  何晓明  唐丽芳 《沧州师专学报》2008,24(1):44-46

设计了一种无轨道自动跟踪管道焊接机器人,主要对其视觉焊缝跟踪实时图像处理系统进行了研究。针对焊接过程中的各种干扰噪声和跟踪精度的要求,研究采用结构光CCD传感器检测系统和图像采集卡进行计算机软件图像处理,对其中模板滤波、边缘检测、轮廓跟踪、激光带中心线的抽取和特征点检测进行了研究。该套处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。  相似文献   

实行学分制工作的实践与思考     

赵汉玉周庆华  于长亮 《教育与职业》2004,(14):50-51

学分制是以学分为计量单位,和办学活力。 的特点。从学生入学成绩看,分数以选课制为基础用来衡量学生学 2.实行学分制有利于复合人 是离散状态,差距较大,学分制具业完成状况的教学管理制度。学分 才的培养。市场经济的形成  相似文献   

明清以来沧州的家族教育述略   总被引：1，自引：0，他引：1  

于秀萍  童广俊  于长亮 《沧州师专学报》2007,23(4):14-16

明清时期是沧州家族发展较为充分的时期,这些家族重视教育,重视科举,是十足的科举家族或潜在的科举家族,他们为了改善、提高或长久地保持本家族在一方的地位与声望,鼓励弟子潜心向学,形成自己独特的家族教育理念,也为地方和全国的文化教育事业以及国家政权建设做出了贡献。  相似文献