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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台,联盟成员所开展的阅读活动既有差异,也有共性,社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析,可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟,对其成员类型进行解析,并对每一成员的阅读项目进行共性分析,凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量,建立政府购买阅读服务长效机制,开放图书馆的阅读活动空间,提升阅读活动频率,开发多样化、差异化的阅读活动。 相似文献
3.
针对多旋翼无人机目标的识别问题,提出一种基于伽柏(Gabor)变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换(FFT)相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型,并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响,利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率,并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率,从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。 相似文献
4.
我国现阶段乡村农民体育观念的调查与研究 总被引:8,自引:0,他引:8
采用文献研究、下乡访谈、问卷调查、数理统计、多因素分析等方法,以我国20个省、区、市部分农民(户)为研究对象,对他们参与全民健身、享受体育的现状进行调查,力求探索出一条以城市带动乡村来提高我国整体体育人口比例的道路。研究结果显示:我国9亿农民在富民政策指引下,92%基本解决“温饱”问题。“温饱”之后思什么?农民是否愿意在自己农闲时间中给体育留有一席之地?他们对健康的渴求、精神的愉悦、消费的倾向如何?需要全社会来引导与关注。 相似文献
5.
CBA联赛中三人制与二人制裁判错漏判的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使我国篮球运动的发展和国际接轨,促使篮球运动技术、战术水平的正常发挥,保证比赛的健康发展,2000年我国男子CBA比赛中首次实行了三人制裁判。本文通过对我国CBA比赛几个赛季几十场比赛的两种裁判制的全面比较分析,为在全国推广和提高我国裁判水平提供理论和实践依据。 相似文献
6.
概括我国高等教育的发展现状,分析师生关系中存在的具有普遍意义的问题,并进一步探索解决方法,力求通过协调双方关系,更好地为21世纪的中国培养优秀人才. 相似文献
7.
对我国掷标枪后备人才最后用力投掷技术的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对中国优秀青少年标枪运动员的技术进行分析,分析我国的青少年标枪运动员的掷标枪技术不十分理想。主要表现在:最后用力时的右脚着地发力不积极;左膝关节弯曲过大,并在出手时没有充分伸展;投掷手臂没有明显的延迟动作。 相似文献
8.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
9.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义 总被引:11,自引:1,他引:10
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法,对历届奥运会的经济价值进行分析,指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业,加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”,实现可持续发展提出了建议。 相似文献
10.
目的 :了解窒息新生儿血糖变化特点 ,为治疗提供依据 .方法 :对 1998年 1月~ 2 0 0 0年 5月收住的窒息新生儿 2 0 4例进行血糖分析 .结果 :2 0 4例中发生血糖异常 5 0例 (2 4 .5 1% ) ,其中低血糖 14例 (6 .86 % ) ,高血糖 36例 (17.6 5 % ) .高血糖的发病率明显高于低血糖的发病率 .高血糖的发生与窒息程度有关 ,重度窒息血糖水平高于轻度窒息 .结论 :对窒息新生儿应严密监测血糖 ,掌握输糖速度 ,避免血糖异常加重脑损伤 . 相似文献