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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
采用文献资料等方法，梳理国际乒联21世纪以来的规则改革，反思其存在的问题。21世纪以来，国际乒联在器材、技术和赛制等方面进行了一系列的改革。一系列规则改革在技术上使得运动员技术选择和使用随意性增大，比赛胜负的偶然性增大；在国际乒坛秩序上产生了正、反两方面影响，一方面改变了中国队"一家独大"的局面，国际大赛的奖牌分布趋于多元化，另一方面，使得运动员打法逐渐呈现单一化趋势。同时国际乒联频繁修改规则还存在规则修改程序正义性、规则相对稳定性，以及权力行使过于随意等问题。要维系国际乒坛秩序的良性发展，国际乒联还需出台具体的规则改革制度，保证竞赛规则的相对稳定性，并合理行使规则修改的权力。 相似文献
3.
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。 相似文献
4.
为观察气膜厚度对反气泡稳定性的影响,通过加热反气泡内外溶液来加热气膜内气体从而改变气膜厚度。实验发现:在一定温度范围内,加热反气泡气膜可以延长其稳定时间,但是当加热反气泡气膜使其厚度超过其稳定存在的阈值时,反气泡的稳定性会急剧下降甚至无法产生反气泡;在一定温度范围内温度对溶液表面张力影响很小,这使得文中实验数据合理化。本文为反气泡稳定性的理论研究提供实验支持,并考虑到气膜厚度为微米级,可为微米级气膜传热提供实验素材。 相似文献
5.
传统村落拥有丰富的自然和文化资源,凝结着历史的记忆,是社会文明的直接见证者。随着城镇化进程的推进,传统村落逐步消融在时代的印迹里。为促进传统村落在新时代的焕发新生,文章借助法国历史学家皮埃尔·诺拉的记忆之场理论,指出传统村落在历史、时间、变迁中凝聚成具有象征意义的记忆场。在此基础上文章剖析了档案部门参与村落记忆场保护的意义,阐释了村落记忆场赓续乡村记忆、留住乡情乡愁、传承文化遗产的功能,并提出了档案部门就如何推动村落记忆场实现功能最大化的策略,以期使档案部门更好地承担起传承、保护、赓续传统村落的主体责任。 相似文献
6.
本着弘扬民族文化的基本思想,运用文献资料研究、问卷调查、数理统计等方法,对马来西亚华文独中学校体育的现状进行了客观的分析,并在现状分析的基础上对马来西亚华文独中学校体育的进一步发展提出了建设性的意见。 相似文献
7.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
8.
翟林 《沈阳体育学院学报》2003,(3):127-128
通过对武汉市职业妇女体育现状的调查 ,从心理学、社会学视角出发 ,探讨影响武汉市职业妇女体育健康状况及体育动机的因素 ,对加强和改进新时期妇女体育工作有着重要的现实意义。 相似文献
9.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义 总被引：11，自引：1，他引：10
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。 相似文献
10.
中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨 总被引：4，自引：0，他引：4
中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。 相似文献