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为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统。该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及uc GUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等。实验操作者通过在触摸屏上选择运动模式并输入坐标即可观察到实验现象。本设计完成了该系统的硬件设计和软件设计,并对相关功能进行了测试。该系统已应用于实验教学,学生反映良好,有效提高了学生实验的积极性和创新性。 相似文献
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设计了一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人,巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄并存储,任务结束后数据传送到地面显示装置上显示.视觉部分使用3个摄像头,其作用分别为:基于树莓派搭载OpenCV环境,使用稠密光流算法,采集正下方图像,在避免摩尔纹干扰的前提下得到光流数据,进而得到四旋翼飞行器的速度;基于OpenMV,使用霍... 相似文献
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随着高校实验室中各式空调的普遍使用,空调如何智能控制的问题随之产生。现有的空调控制方法主要以分散式人工控制为主,带来了一系列管理上的问题,也造成了能源的不必要浪费。为解决此问题,开发了一个智能空调管理系统,实现了系统的主控端和分控端软硬件设计、上位机监控系统设计,并实现了主控端同分控端及上位机的信息交互,最终达到了集中控制的目的。应用结果表明,该设计实现了对空调进行网络化、集中化管理,在实验室智能化管理及节能减排方面具有较高的实用价值。 相似文献
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