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2.
文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
3.
编校质量是出版单位内外众多工作人员劳动成果的直接体现。保证和提高出版物编校质量 ,是一项比较复杂的系统工程 ,不能只强调系统中的某些环节而轻视或忽视其他环节。笔者认为 ,只有加强系统内的宏观管理 ,用规章制度来保证“质量第一”的观念深入人心并落到实处 ;只有各有关部门及个人同心协力 ,相互配合 ,整体作战 ,才能有效保证和提高出版物编校质量。一、领导重视 ,建立健全质量保证体系领导对出版物编校质量的重视程度 ,直接影响着出版物编校质量的好坏。领导的认识 ,在出版单位内起着明显的导向作用。只有领导重视 ,出版单位才可结合… 相似文献
4.
文章采用文献资料法、现场与录像观察法、数理统计法等研究方法对2008年全国空手道冠军赛的比赛情况进行了调研统计和分析,研究结果表明:参赛队伍和人数较少,地区发展很不均衡;运动员的技术应用比较单一;运动员得分相对较高,男女运动员的得分比率相差不大;犯规情况较多;成绩分布相对均匀,各队的势力差距不大;裁判员执裁水平有待进一步提高. 相似文献
5.
6.
本文在分析国内外研究成果的基础上对BL进行阐述，从大学教育的角度，结合具体的计算机课程教学，指明其对教学的指导意义并给出教学设计的具体步骤，以期能改进现有的教学方式方法。 相似文献
7.
推广应用是职成教材建设的重要环节。加强职成教材的推广应用．真正使优质教材在职业教育发展中起到很好的促进作用，使职教改革更加贴近建设和谐社会的需求，是目前教材出版者、发行者和使用者都必须高度重视并持之以恒地付诸努力的工作。 相似文献
8.
运用非线性分岔理论并结合数值仿真,针对具有快慢时间尺度的细胞内钙振荡的数学模型,研究具有重要生理意义且在实验中容易调控的单参数变化时钙离子不同类型的振荡行为。基于Izhikevich提出的分类方法,在Borghans-Dupont模型中分别得到了拟周期型簇振荡等多种簇振荡模式。 相似文献
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《蝙蝠和雷达》是一篇常识性说明文。其教学重点是搞清蝙蝠的嘴与耳朵的作用,了解蝙蝠与雷达之间的关系。从板书中可清楚地看出蝙蝠嘴与耳朵的作用,蝙蝠与雷达的探路原理。带箭头的虚线表示雷达是在蝙蝠的启示下制造出来的。另外,利用板书亦可阐明夜航的飞机为什么能安全地飞行的道理。 相似文献