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我们的家在南方丘陵地带。每到春夏季节,房前屋后总可以发现许多小爬虫,它们满世界悠闲地转悠着。我们曾把它们逮住,囚禁在玻璃瓶中进行观察,从中受到不少启发。它们那奇特的身躯,众多的长腿,爬墙下地,翻窗穿洞的本领,不正是我们研制机器人仿生技术所追求的吗?通过思考、研究,我们在老师的指导下,参考蒸汽火车车头的机械运动,根据曲轴连杆的工作原理,设计制作了一个仿生机器人爬虫,它的主要特点是将机械的轮式运动改为模仿动物的爬行运动。我们设计制作的这个仿生机器人爬虫,是以蝎子为原形设计的,因为,蝎子的生理特征非常适合我们的创作意… 相似文献
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随着我国基建事业的不断发展,管廊的建设规模越来越大,传统的建造方式和管理模式所带来的施工工期长、维护成本高、事故频发等弊端暴露无遗。因此,对综合管廊进行智慧化管理必不可少。在分析大量文献的基础上,总结目前国内综合管廊建造及运维的研究现状以及管理体系的发展。通过研究BIM技术在智慧管廊中的应用,进而详细阐述综合管廊的智慧化建造和智慧化运维的相关内容,为管廊的智慧化管理提供思路。 相似文献
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