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针对现有单一运营商提供的云存储方案,无法令用户跨运营商定制组建个人的云存储服务的缺陷,设计了一种模块化的存储方案.该方案涵盖了用户数据的传输安全、存储安全以及访问控制安全,并确保数据的机密性、可用性和完整性.该方案适用于云服务运营商面向用户提供高安全的网络存储服务,有利于用户在不同运营商之间迁移存储数据. 相似文献
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针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。 相似文献
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针对空间机器人(Space Robots,SR)共享自主控制(Shared Autonomous Control,SAC)面临的模式平稳转换问题,首先讨论了SAC的概念及其操作模式;其次研究了SAC操作模式的相互转换及基于时间Petri网(Timed Petri Nets,TPN)的模式转换方式;最后设计了一种基于TPN的SR虚拟环境仿真系统,并通过计算机虚拟仿真实验验证了自主与遥控融合的SAC操作模式及其模式转换顺序的有效性。 相似文献
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