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针对人工测量木材径级效率低、存在主观误差等问题,基于机器视觉技术开发了一个木材径级自动测量系统。利用Opencv设计算法流程,采用背景减法、均值滤波、固定阈值分割得到木材径向截面轮廓的二值图像,再利用边缘检测和椭圆拟合算法拟合轮廓的椭圆,将椭圆短轴像素点数转换为木材直径。利用C#编写人机交互界面显示木材直径的测量结果并将分类结果传输给下位机。经过实验验证,该系统的软件算法流程能够准确测量木材直径,得到的测量绝对误差在0.8 cm以内,单根测量平均时间为0.895 s,有效提高了木材径级测量的效率,为实现木材径级的自动化分拣提供支撑。 相似文献
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针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈（CNF）和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼无人飞行器的垂直通道动力学模型分析和变换,将高度轨迹规划问题转换为输入受限的线性系统控制问题,设计CNF控制器实现轨迹生成;建立参数不确定及外部扰动影响下的垂直通道动力学模型,设计一种自适应非光滑轨迹跟踪控制器,并理论证明了闭环系统稳定性。最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性。结果表明,所设计方法能够有效提高参数不确定及外部扰动下的高度控制品质,且简单实用。 相似文献
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