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本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪传感器测出的多组数据有效融合。通过NRF24L01无线通信模块、三轴数字加速度计陀螺仪、高精度磁场传感器和红外等模块完成自动跟人功能,将GPS远程定位系统和GSM远程监控系统结合,实现了远程监控实时报警等主要功能,并结合太阳能电池板和储能电路实现了自动充电等辅助功能。在此基础上本系统还专门为行动不方便的老人增加了一键求救、自动绕转、液晶显示、避障、照明等人性化设计。本系统以操控人性化,出行智能化为设计理念,为行动不便的老人出行提供了方便。 相似文献
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