相关-最小二乘两步法在辨识中的应用与改进     

刘斌  程刚  屈胜利 《中国科技信息》2008,(13)

本文介绍了系统辨识中相关-最小二乘两步法的基本原理,应用两步法对一个实际的中功率雷达伺服系统进行了仿真辨识.对结果进行分析,得出截断误差仅仅影响传递函数零点的估计,对极点估计没有影响.提出了梯形法,仿真结果表明,改进后的方法对辨识结果有很大改进.  相似文献   

时域辨识在伺服系统中的实现与应用     

房立军  韩江  屈胜利 《中国科技信息》2006,(2):25

本文应用预报误差的辨识方法研究了中功率伺服系统的时域辨识问题,设计并开发出了相应的时域辨识装置。给出了整个系统的硬件实现方案,用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率伺服系统实现了时域辨识,并与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现在抑制噪声上有很大的改进,得到了比较准确的被控系统的模型。  相似文献   

两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进     

刘学超  屈胜利  孙弘  栗维克 《中国科技信息》2007,(15):76-78

本文将变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器。通过三种控制器与零极点控制器仿真结果的比较,得出控制器改进的有效合理性,以及变结构控制器对外界干扰和系统参数变化的不敏感性的优点。  相似文献