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轧钢加热炉采用富氧燃烧,可一方面提高理论燃烧温度,增加烟气的黑度,大幅度地提高炉膛热效率的同时减少烟气产量,从而间接减少烟气带走的热量,以达到节约燃料的目的。近年,该技术在国内广受业内认可,在节能减排的大环境下,也越来越受到钢铁企业的广泛关注。  相似文献   
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针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。  相似文献   
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