模糊PID在采煤机智能调高控制中的仿真与分析     

白小玮  许军  刘伟明 《黑龙江科技信息》2018,(5)

受采煤工作面起伏变化不定的制约,通过记忆截割实现自动化采煤不能完全适应工作面实际情况,当工作面发生突变时,需通过人工干预调整采煤机滚筒高度,以达到安全生产。针对此现象,提出在记忆截割的基础上,对滚筒调高增加模糊PID控制,使滚筒高度根据工作面实际条件实时调整,实现矿井安全自动化生产。并利用matlab软件对设计好的模型进行了仿真,结果表明,模糊PID很好的兼顾了动态和静态性能,获得了更好的控制效果。  相似文献   

CAN总线隔离器的设计与应用     

刘伟明  安栋  白小玮 《黑龙江科技信息》2018,(5)

本文结合CAN总线通讯技术在采煤机电控系统中的应用,并根据CAN总线通讯在采煤机使用中遇到的问题,提出了一种总线隔离器的技术方案。该技术方案能够解决CAN总线在采煤机电控系统中常遇到的一些通讯故障和上位机硬件接口损坏的问题。  相似文献