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为提高锚泊安全评价精度，保障船舶锚泊安全，针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题，将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全评价指标的主观和客观权重，通过经验因子将主观与客观权重进行结合。构建基于正态云可拓理论的锚泊安全评价模型，计算待评物元与标准可拓物元的关联度，通过信息熵理论确定锚泊安全等级。根据信息熵理论定义可信因子，使得评价结果的可信度易于定量计算。实例计算验证了本模型的有效性和优越性。 相似文献
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为提高惯性导航系统(inertial navigation system, INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network, RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。 相似文献
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