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提出一种改进的人工势场(Artificial Potential Field,APF)方法,将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中,用于实现船舶自动避碰.讨论APF中的局部最小点问题,并提出解决方法. 相似文献
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正"总结归纳"是在常规课堂的基础上,让学生的学习事半功倍的手段.物理知识的总结与归纳可以体现在物理教学的各个方面.授课时,应及时总结归纳.例如,机械效率指有用功与总功的比,用符号η表示,其表达式为η=W有/W总×100%.计算某机械的机械效率要先求出有用功W有和总功W总.竖直放置的滑轮 相似文献
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“总结归纳”是在常规课堂的基础上,让学生的学习事半功倍的手段．物理知识的总结与归纳可以体现在物理教学的各个方面．授课时,应及时总结归纳．例如,机械效率指有用功与总功的比, 相似文献
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